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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007871.5，技术领域涉及：H04W76/25；该发明授权一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法是由孙彦景;王晶晶;王斌;王博文;徐华;仉鼎设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法，包括：基于公共安全网络建立地面用户到未受损基站的数据传输网络模型，并建立无人机移动模型；通过所述网络模型与所述无人机移动模型，结合正交频分多址技术，保持无人机群与地面用户的通信。本发明在维护网络连通性的同时，最大化效用函数，利用代数连通性，即通过引入网络拓扑的Fiedler特征值，更新选择概率，从宏观和长期角度以确保无人机数据传输的可靠性，最终使无人机网络在覆盖、移动性和连通性之间实现更好的平衡。

本发明授权一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法，其特征在于，包括： 基于公共安全网络建立地面用户到未受损基站的数据传输网络模型，并建立无人机移动模型； 通过所述网络模型与所述无人机移动模型，结合正交频分多址技术，保持无人机群与地面用户的通信； 建立所述数据传输网络模型包括： 确定无人机的集合以及地面用户的集合，并将所述公 共安全网络中未受损的基站用表示； 基于所述无人机的集合、所述地面用户的集合和所述未受损的基站形成的数据传输网 络，构建图模型；其中表示包含架无人机和一个未受 损基站的节点集合，表示边集的集合，当且仅当无人机和无人机之间建 立了通信链路时，使得； 设表示所述图模型G的N+1×N+1邻接矩阵，当时，所述的第 个元素值为1，否则值为0； 在所述数据传输网络模型中，无人机自主选择充当用于信息传输恢复的角色；其中，所述用于信息传输恢复的角色包括中继无人机、空中基站无人机和备用无人机； 所述方法还包括：通过严格势博弈对连通性进行维护，即存在全局 函数，使满足下式： 其中，是玩家集合，是玩家i的动作集，且；每个玩家i在每个时 间步骤在中选择一个动作，使其最大化自己的期望效用函数，即局部目标函数;表示除无人机i以外的无人机的动作情况;表示所有无人机的动作 组合;表示严格势博弈的势函数； 无人机i，即，将其动作选择从单方面改变为另一个动作的势函数之差等 于其自身效用函数之差： 其中，a表示动作组合；在效用函数中，表示服务地面用户的数量；表示无人 机的邻居集，即能够向成功传输信息的其它无人机；指不在该邻居集中的无人机 服务地面用户的数量；是一个二进制指示符；若在无人机和其邻居集中的无人机之 间的重叠覆盖区域内，被服务用户的数量超过某个值，则的值为0，否则为1。

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