买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111231510.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质是由郑睿群;徐梓华;李汇祥设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，该机器人旋转控制方法包括：得到机器人的各个避障区域；当机器人沿旋转方向旋转时，获取机器人外部环境的检测结果，并根据检测结果确定各个避障区域内的障碍物；当各个避障区域内至少存在两个障碍物时，计算各个障碍物与机器人的角度差距，其中，角度差距为机器人由当前位姿沿旋转方向旋转至与障碍物碰撞所需旋转的角度；确定与所述机器人的角度差距最小的障碍物为目标障碍物，以对所述目标障碍物进行避障，实现了基于角度差距进行障碍物避障，提高了避障的准确度以及机器人作业的安全性。

本发明授权机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人旋转控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据机器人的底盘的尺寸信息，确定目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人的底盘对应的矩形的外接圆对应的区域除去所述机器人的底盘对应的矩形所在的区域之后剩余的区域；所述机器人的底盘在水平面的投影的形状为类矩形，所述机器人沿旋转方向原地旋转； 根据所述机器人的旋转方向、旋转目标角度以及所述机器人旋转过的角度，确定所述机器人在原地旋转时的安全区域； 根据所述目标区域和所述安全区域，确定所述机器人的各个避障区域，其中，所述避障区域为所述安全区域在所述目标区域中的相对补集； 当所述机器人沿旋转方向旋转时，获取所述机器人外部环境的检测结果，并根据所述检测结果确定各个避障区域内的障碍物； 当各个所述避障区域内至少存在两个障碍物时，计算各个所述障碍物与所述机器人的角度差距，其中，所述角度差距为所述机器人由当前位姿沿所述旋转方向旋转至与所述障碍物碰撞所需旋转的角度； 确定与所述机器人的角度差距最小的障碍物为目标障碍物，以对所述目标障碍物进行避障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。