上海安浦鸣志自动化设备有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安浦鸣志自动化设备有限公司申请的专利一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612955.3，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法是由徐凯;袁震寰;罗爱顺设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法，该方法包括以下步骤：1选择需要优化的电子凸轮曲线段，并选取需要优化的关键点；2输入待优化关键点信息；3采用优化五次多项式算法进行关键点优化；4输出新增凸轮优化后的关键点；5将所有新增凸轮优化后的关键点添加到原有的凸轮曲线当中，构成新的优化后的曲线。与现有技术相比，本发明具有可以在电子凸轮关键点处直接连接且无加速度冲击等优点。
本发明授权一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1选择需要优化的电子凸轮曲线段，并选取需要优化的关键点； 2输入待优化关键点信息； 3采用优化五次多项式算法进行关键点优化； 4输出新增凸轮优化后的关键点； 5将所有新增凸轮优化后的关键点添加到原有的凸轮曲线当中，构成新的优化后的曲线； 所述的优化五次多项式算法具体为： 对于推程优化曲线，得到优化后加速段运动方程： 优化后匀速段运动方程： 优化后减速段运动方程： 其中s、v、a、j分别为位置、速度、加速度和加加速度，T为所选曲线主轴总行程，t为主轴位置自变量，t1为加加速段运动执行时间，t2为减加速段执行时间，h1为加加速段运行距离，h2为减加速段运行距离，h为加加速、匀加速和减加速段运行距离之和； 运行所述的采用优化五次多项式算法后，即可获得在所选起末点内优化后的新增关键点信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海安浦鸣志自动化设备有限公司，其通讯地址为：201107 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号2号楼228室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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