川崎重工业株式会社丹治彦获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利基板搬运机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996825B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103688.X，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权基板搬运机器人系统是由丹治彦;吉田雅也;住友雅彦;富永翔太设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基板搬运机器人系统在说明书摘要公布了：一种基板搬运机器人系统，该基板搬运机器人100包括设置于基板保持机械手20的机械手用传感器22、和设置于基板保持机械手20并与机械手用传感器22连接的机械手电路基板23，将机器人控制部2与机械手电路基板23之间经由臂10的内部串行通信连接。
本发明授权基板搬运机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基板搬运机器人系统，其中， 所述基板搬运机器人系统具备： 基板搬运机器人；和 机器人控制部，控制所述基板搬运机器人， 所述基板搬运机器人包括： 臂； 基板保持机械手，被所述臂移动，并且连接为能够相对于所述臂转动，并包括支承基板的叶片； 机械手用传感器，设置于所述基板保持机械手；以及 机械手电路基板，设置于所述基板保持机械手，并与所述机械手用传感器连接， 将所述机器人控制部与所述机械手电路基板之间经由所述臂的内部串行通信连接， 所述基板保持机械手配置为两个， 所述机械手用传感器以配置在两个所述基板保持机械手的方式配置为多个， 所述多个机械手用传感器连接于为所述多个机械手用传感器所共用的所述机械手电路基板，或者连接于设置在所述臂且为所述多个机械手用传感器所共用的臂电路基板， 将为所述多个机械手用传感器所共用的所述臂电路基板或者为所述多个机械手用传感器所共用的所述机械手电路基板、与所述机器人控制部之间，经由所述臂的内部进行串行通信连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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