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龙图腾网获悉中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司申请的专利基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115994979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134994.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法是由谢枫;张家倩;孟宪乔;金淼;周贺;刘耀中;阮勇;包华;王锦涛;张炜设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法，包括：将遥感图像栅格化后进行自适应四叉树图像分割，得到完整的自适应分辨率栅格地图；建立层次分析模型，得到每个栅格区域内的输电线建设成本即栅格成本，建立自适应分辨率栅格地图成本模型；通过改进的蚁群算法得到经过拐点校正的输电线路路径。本发明采用改进的蚁群算法加快了算法的迭代收敛，并与适应分辨率栅格结合，栅格数的减少能显著提高算法的效率；自适应分辨率栅格的大小根据遥感图上地形变化而变化，能避免出现规划出的线路位置精度低的问题；对规划出的路线进行的拐点校正，减少了需要建造的转角塔的数量，节省了造价成本。

本发明授权基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应分辨率栅格和改进蚁群算法的输电线路智能选线方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤： 1根据遥感图像，将遥感图像栅格化后进行自适应四叉树图像分割，得到完整的自适应分辨率栅格地图； 2根据影响输电线路选线成本的四个影响因素建立层次分析模型，得到每个栅格区域内的输电线建设成本即栅格成本，根据自适应分辨率栅格地图和栅格成本建立自适应分辨率栅格地图成本模型； 3根据自适应分辨率栅格地图成本模型，通过改进的蚁群算法得到经过拐点校正的输电线路路径； 所述步骤3具体包括以下步骤： 3a传统蚁群算法中以地图上的每一个栅格为一个基本单位进行路径搜索，对传统蚁群算法进行改进，读取自适应分辨率栅格地图成本模型中的地图信息，以地图上的每一个自适应分辨率栅格为一个基本单位进行路径搜索，栅格采用多中心点的邻域结构，中心点数量的制定规则是：尺寸为最小栅格尺寸的1或2倍的栅格内放置一个中心点，尺寸为最小栅格尺寸的4或8倍的栅格内放置四个中心点，最大尺寸的栅格内放置16个中心点每个中心点都代表所在的栅格，蚂蚁搜索出的路线是由中心点连接而成； 3b初始化信息素矩阵，信息素矩阵中的每一个值对应的坐标为栅格地图上对应的位置，初始化迭代次数K、蚂蚁数量M、信息素影响因子、信息素挥发因子，引入邻居栅格成本影响因子和方向引导参数的影响因子作为改进策略，并初始化； 3c根据栅格选择的概率公式计算得到，通过转轮赌法选择下一个栅格的中心点，已经经过的点不做选择； 3d蚂蚁m完成本次路径搜索后，记录下路线成本和路线长度，； 3e在M只蚂蚁完成搜索后，对信息素矩阵和方向引导参数的影响因子进行更新，完成第k次迭代，； 3f记录每次迭代后成本值最小的路线，并判断k是否等于K，若是，则进入步骤3g，否则跳转到步骤3c； 3g所有迭代结束，输出所有迭代结果中成本值最小的路线并进行拐点校正去除多余的拐点，即输出经过拐点校正的输电线路路径； 所述步骤3g具体包括以下步骤： 3g1在拐点校正过程中，是从起点到终点进行处理，一条路线是由f个点连成，路线总成本包括路线成本和拐点成本q； 3g2首先处理三个点连成的线，若连线的路线总成本高于连线的路线总成本，则在路线route中去掉点，然后处理三个点的连线，否则路线route中的点不做处理，然后处理； 3g3重复步骤3g2直至处理到最后一个点，得到经过拐点校正的输电线路路径。

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