北京百度网讯科技有限公司李明龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567745.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆是由李明龙;羊野设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取当前帧的障碍物检测结果，障碍物检测结果包括车辆行驶路径上的目标障碍物的第一位置；响应于目标障碍物与车辆之间的第一距离小于第二阈值且当前帧不是目标障碍物被检测到的第一帧，获取目标障碍物的历史决策标签序列；以及基于历史决策标签序列，判断目标障碍物是否用于确定车辆当前的驾驶行为。本公开方案例如能够对近距离低矮障碍物进行筛选，减少频繁急刹车，保证车辆安全平稳行驶。
本发明授权自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的决策方法，包括： 获取当前帧的障碍物检测结果，其中，所述障碍物检测结果包括车辆行驶路径上的目标障碍物的第一位置，所述目标障碍物的高度小于第一阈值； 响应于所述目标障碍物与所述车辆之间的第一距离小于第二阈值且所述当前帧不是所述目标障碍物被检测到的第一帧，获取所述目标障碍物的历史决策标签序列，其中，所述历史决策标签序列包括与至少一个历史帧分别对应的至少一个决策标签，所述至少一个决策标签中的每个决策标签指示相应历史帧中的所述目标障碍物是否用于确定所述车辆的驾驶行为；以及 基于所述历史决策标签序列，判断所述目标障碍物是否用于确定所述车辆当前的驾驶行为，包括： 响应于第一数量与第二数量的比值小于第三阈值，判定所述目标障碍物不用于确定所述车辆当前的驾驶行为，其中，所述第一数量为所述至少一个决策标签中的取值为是的决策标签的数量，所述第二数量为所述至少一个决策标签的总数量。
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