买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉园宝科技(武汉)有限公司申请的专利一种基于神经着色器的快速重建带纹理三维模型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003474.0，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权一种基于神经着色器的快速重建带纹理三维模型的方法是由王家奎;宁云翔设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经着色器的快速重建带纹理三维模型的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经着色器的快速重建带纹理三维模型的方法，包括如下步骤：步骤S1，环绕待重建的物体，以不同角度拍摄一组图像，并对图像进行预处理，得到前景图像、相机位姿及内参作为训练数据，步骤S2，建立初始三角形网格，步骤S3，建立可微分渲染器，其包含光栅化和神经着色器两部分本发明模型的顶点与纹理分用两个优化器，模型先后经可微分的光栅化和可微分的神经着色器，得到渲染图，与原图计算损失并反向传播，相较于其他重建方法的隐式函数的光线步进，光栅化的时间显著更短，由于神经着色器的应用，得到的模型可用训练后的神经着色器贴上纹理，因而实现了快速重建带纹理的三维模型。

本发明授权一种基于神经着色器的快速重建带纹理三维模型的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经着色器的快速重建带纹理三维模型的方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，环绕待重建的物体，以不同角度拍摄一组图像，并对图像进行预处理，得到前景图像、相机位姿及内参作为训练数据； 步骤S2，建立初始三角形网格； 步骤S3，建立可微分渲染器，其包含光栅化和神经着色器两部分； 步骤S4，采用延迟着色，先在给定的视角下对三角形网格进行光栅化，然后由神经着色器处理网格、材质与光线的交叠，渲染该视角下的图像； 步骤S5，迭代步骤S4，优化三角形网格和神经着色器； 步骤S6，训练结束后，建立三角形网格顶点与纹理图的映射，并利用插值手段增大映射对数，用训练完成后的神经着色器计算各点的颜色值，通过网格表面空间点到纹理图像素点的映射关系保存至纹理图中； 所述步骤S3中，神经着色器采用多层感知机MLP，该神经网络基于以下公式： c＝hfx,n,d； 式中，x、n、d、c分别为给定图像中各像素点对应于三角形网格的位置、表面法向量、视角方向和返回的颜色值； 先对位置x进行位置编码，并由三个全连接层转换为高维位置特征，然后与法向量n、视角方向d一同输入到后续的隐藏层，最后经输出层返回颜色值c； 步骤S5中，网格优化采用由粗到细的优化方案，从粗略的自定义三角形网格开始，在优化过程中逐步减小三角形尺度，最终得到精细的三角形网格，损失函数分为网格损失和颜色损失两项，颜色损失函数和网格损失函数分别采用L1和L2损失，其中网格损失细分为轮廓损失、拉普拉斯损失和表面法向一致性损失，取四者的加权平均值作为反向传播时的损失，在三角形网格光栅化后，随机选取80％的像素点参与后续计算； 轮廓损失Lmask采用的计算公式如下： 轮廓损失采用渲染图像掩膜与原前景图像掩膜的L2范数； 拉普拉斯损失Llaplacian采用的计算公式如下： 拉普拉斯损失采用各顶点差分坐标的L2范数； 表面法向一致性损失Lnormal采用的计算公式如下： 表面法向一致性损失采用各三角形法向量余弦相似度的L2范数； 颜色损失Lcolor四项损失采用的计算方法分别为： 颜色损失采用渲染图像与原前景图像的L1范数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人园宝科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区大学园路15号附1号华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期4栋705；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。