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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581725.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法是由黄淼;江婷;李成华;高现娇设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法，包括：基于确定的试验参数开展模型试验，采集纵倾角时历数据，并拍摄记录模型试验过程中缩比模型的运动状态，采用滤波后的纵倾角时历数据绘制响应曲线，并分析倾角响应曲线的形态，得到纵倾角波动幅值、波动周期和波动角速率，结合通过拍摄判定出的运动稳定性编制运动稳定性统计表，最终绘制出能够体现出水面飞行器在波浪水面起降过程中运动稳定区域的双参数运动稳定性判定准则图。本发明实施例提供的技术方案解决了现有水面飞行器在静水面中的纵向运动稳定分析方式和判定准则，难以应用于水面飞行器在波浪水面的纵向运动稳定性判定中的问题。

本发明授权水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法在权利要求书中公布了：1.一种水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法，其特征在于，包括： 步骤1，确定用于开展水面飞行器缩比模型水池规则波拖曳试验的模型试验参数； 步骤2，基于步骤1中所确认出的模型试验参数，开展水面飞行器缩比模型水池规则波拖曳试验，并在模型试验过程中采集纵倾角时历数据，且拍摄模型试验过程中缩比模型的运动状态； 步骤3，对步骤2中通过模型试验采集得到的纵倾角时历数据进行滤波处理； 步骤4，选取滤波后匀速段内的纵倾角时历数据，以时间为橫坐标、试验缩比模型的纵倾角为纵坐标绘制纵倾角响应曲线，并分析纵倾角响应曲线的形态、纵倾角波动幅值和波动周期； 步骤5，利用步骤4中的纵倾角波动幅值和波动周期计算纵倾角波动角速率； 步骤6，根据缩比模型运动状态对运动稳定性进行判定； 步骤7，根据不同的试验状态，结合纵倾角波动幅值、波动周期、波动角速率、运动稳定性判定结果，编制试验缩比模型的运动稳定性统计表； 步骤8，基于步骤7中得到的运动稳定性统计表，绘制出双参数运动稳定性判定准则图，采用双参数运动稳定性判定准则图得到的纵倾角波动幅值准则和纵倾角波动角速率准则用于体现水面飞行器在波浪水面起降过程中的运动稳定区域。

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