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龙图腾网获悉江苏跃发建设工程有限公司申请的专利一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716446.5，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法是由丁荣花;徐晟;丁冬梅;徐跃彬;钱文荣;张洪岗;唐建祥;董永才设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法在说明书摘要公布了：一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洗机器人，包括清洗主体10、前伸足对20、蠕动清洗30和吸附机构60，所述清洗主体10耦合连接于柔索对11；所述前伸足对20分别传动连接于所述柔索对11；所述蠕动清洗30包括清洗机构40和蠕动足对50，所述蠕动足对50分别传动连接所述柔索对11，且所述蠕动足对50同时耦合连接前伸足对20和清洗主体10，沿所述柔索对11带动清洗主体10在伸展位置31和弓腰位置32之间往复蠕动，与此同时，清洗机构40对玻璃幕墙沿上下方向进行不同的清洗工序。所述柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洗机器人，清洗效率高。

本发明授权一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洗机器人，包括 清洗主体10，所述清洗主体10耦合连接于柔索对11，所述柔索对11竖直悬设于玻璃幕墙旁侧； 前伸足对20，所述前伸足对20分别传动连接于所述柔索对11，所述前伸足对20用于带动清洗主体10沿柔索对11向上或向下移动； 蠕动清洗30，所述蠕动清洗30包括清洗机构40和蠕动足对50，所述蠕动足对50分别传动连接所述柔索对11，且所述蠕动足对50同时耦合连接前伸足对20和清洗主体10，沿所述柔索对11带动清洗主体10在伸展位置31和弓腰位置32之间往复蠕动，与此同时，清洗机构40对玻璃幕墙沿上下方向进行不同的清洗工序；伸展位置31为蠕动足对不动，前伸足对20前移至距离蠕动足对50最大距离Lmax的位置，弓腰位置32为前伸足对20不动，蠕动足对50前移至距离前伸足对20一最小距离Lmin的位置； 吸附机构60，所述吸附机构60用于蠕动清洗30边蠕动边清洗时对清洗机构40相对于玻璃幕墙表面提供正压力。

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