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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于高空视频语义要素提取的交叉口重构方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078774.5，技术领域涉及：G06T11/26；该发明授权一种基于高空视频语义要素提取的交叉口重构方法及介质是由吕能超;杨旸;李科良设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高空视频语义要素提取的交叉口重构方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高空视频语义要素提取的交叉口重构方法及介质，该方法包括以下步骤：在拟重构的交叉口布设至少四个标靶，并获取标靶的UTM坐标；获取该交叉口的高空视频或者图像，根据标靶的图像像素坐标和对应的UTM坐标计算透视变换矩阵；利用透视变换矩阵对交叉口的图像进行透视变换，得到该交叉口的正投影图像；通过人工智能算法识别交叉口的正投影图像提取交叉口要素，并获取交叉口要素的特征点；根据交叉口基本要素规则和交通流规则识别交叉口要素的语义并建立交叉口要素的逻辑关系；结合交叉口要素的逻辑关系进行交叉口重构。本发明能够通过高空拍摄的交叉口的图片或视频，通过人工智能算法提取交叉口关键要素，实现交叉口重构。

本发明授权一种基于高空视频语义要素提取的交叉口重构方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于高空视频语义要素提取的交叉口重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 在拟重构的交叉口布设至少四个标靶，并获取标靶的UTM坐标；获取该交叉口的高空视频或者图像，根据标靶的图像像素坐标和对应的UTM坐标计算透视变换矩阵； 利用透视变换矩阵对交叉口的图像进行透视变换，得到该交叉口的正投影图像； 通过人工智能算法识别交叉口的正投影图像提取交叉口要素，并提取交叉口要素的线段的端点及其关键变换点，对其进行直线或圆曲线拟合获取交叉口要素的特征点；根据交叉口要素的特征点的像素位置获取其UTM坐标；其中，交叉口要素的特征点包括线段的端点、圆曲线的半径、圆心及起始角度； 根据交叉口基本要素规则和交通流规则识别交叉口要素的语义并建立交叉口要素的逻辑关系；其中，识别交叉口要素的语义即为确定各特征点所属的交叉口语义要素，通过交叉口语义要素的特征点构建交叉口要素；建立交叉口要素的逻辑关系即为确定各交叉口要素的参数及各交叉口要素之间的匹配关系；确定各交叉口要素的参数即为提取交叉口语义要素的位置、长度、宽度及其他量化数值，包括：每个车道的角度、车道长宽、停车线位置、交叉口机非分隔带区域长宽、中央分隔带起止位置及宽度、人行横道区域长宽及路缘带转弯半径； 结合交叉口要素的逻辑关系进行平面交叉口重构，包括： 新建交叉口对象，新建对象属性：第x车道功能；第x车道角度、长宽；停车线位置；交叉口机非分隔带区域长宽；中央分隔带区域长宽；人行横道区域长宽； 执行测量程序，确定交叉口要素几何尺寸，包括：每个车道的角度；车道长宽；停车线位置；交叉口机非分隔带区域长宽；中央分隔带区域长宽；人行横道区域长宽；完善交叉口要素数据库； 根据完善的交叉口要素数据库，在二维坐标系上生成交叉口，或者在二维坐标系上以人工形式设置车道、停车线、交叉口机非分隔带区域、中央分隔带区域以及人行横道区域，得到重构好的平面交叉口。

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