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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种海上风电场经柔性直流并网的协同有功恢复控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115954961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091582.8，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种海上风电场经柔性直流并网的协同有功恢复控制方法是由朱蒙;鲁宇;田爱娜;姜明磊;董吉哲;时圣尧;马克睿;李卫星;宋磊设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电场经柔性直流并网的协同有功恢复控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上风电场经柔性直流并网的协同有功恢复控制方法，属于新能源并网控制技术领域。本发明方法的具体过程为：电网故障清除后，陆上换流站采用自适应直流电压控制策略，海上风电机组采用自适应两阶段有功恢复控制策略；在恢复初期快速提升风电功率和释放直流电容储能向电网提供惯量支持，抑制频率跌落速率；此后风电功率转变为速率限制恢复模式以保护机组设备安全，同时直流线路电压通过自适应调节抑制其暂态过冲；两种策略的结合有效实现了风电场经柔性直流并网的故障后协同恢复。本发明解决了采用现有方法不能同时改善频率跌落水平和防止直流线路电压越限的问题；可以应用于新能源经柔直并网的联合故障穿越。

本发明授权一种海上风电场经柔性直流并网的协同有功恢复控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风电场经柔性直流并网的协同有功恢复控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 电网故障清除后，陆上换流站采用自适应直流电压控制方法，在恢复初期释放直流电容储能，向电网提供惯量支持，抑制频率跌落速率；此后通过直流线路电压的自适应调节抑制其暂态过冲； 海上风电机组采用自适应两阶段有功恢复控制方法，在恢复初期提升风电功率，向电网提供惯量支持，抑制频率跌落速率；此后风电功率转变为速率限制恢复模式以保护机组设备安全； 通过改变直流线路电压和风电功率的耦合特性实现风电场经柔性直流并网的故障后协同恢复； 所述自适应直流电压控制方法，具体包括如下内容： A、在直流电压额定值VdcN周围定义两组边界带： 1内部边界带[Vth1,Vth2]，对应为稳态运行时直流电压的范围，Vth1和Vth2分别为内部边界带的上下边界值； 2外部边界带[Vth3,Vth4]，对应为故障穿越期间直流电压的自适应调节区域，Vth3和Vth4分别为外部边界带的上下边界值； B、在内部边界带，直流电压Vdcr和控制环路带宽fc的关系具体分为两种情况： 1直流电压由外部边界带恢复时，通过自适应调节消除直流电压的稳态偏移，至Vdcr=VdcN后将调节器重置，因此环路带宽与直流电压偏移量的关系为 3 式中，k1为比例系数且k10，fcs为VdcN对应的控制带宽； 2稳态运行时，有fc=fcs； C、在外部边界带，直流电压Vdcr和控制环路带宽fc的关系具体分为三种情况： 1直流电压升高且Vth2≤Vdcr≤Vth4时，FRT控制未动作，直流电压环路控制带宽不变，即fc=fcs； 2直流电压降低且Vth4≥Vdcr≥Vth2时，对应为故障后的有功恢复过程，需要按照直流电压的偏移量自适应调整控制参数，实现直流电容储能的释放，因此环路带宽与直流电压偏移量呈正相关，即 4 式中，k2为比例系数，且k20； 3直流电压升高且Vth3≤Vdcr≤Vth1时，对应为直流电压恢复过程，此阶段也需要通过自适应调节控制参数抑制直流电压的暂态波动，环路带宽fc的表达式与等式3相同； 设Vdcr的允许的最小值和最大值分别为Vmin和Vmax，则当直流电压在[Vmin,Vth3]和[Vth4,Vmax]范围时，可对应为故障后的任意阶段，有fc=fcm，fcm为直流电压环路允许的最大控制带宽； D、自适应参数调节器按照直流电压的偏移量获得控制带宽fc，然后转换成控制参数kpdc和kidc并赋值给PI控制环节，fc和kpdc、kidc的关系表示为 、5 式中，Cdc为直流线路的等效电容，SB和VdcB分别为柔性直流系统的额定容量和额定直流电压，ξ为阻尼比。

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