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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利无人飞行器及其配对方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295586.X，技术领域涉及：H04W76/10；该发明授权无人飞行器及其配对方法、系统是由彭国龙;高竹红;方文平设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人飞行器及其配对方法、系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器及其配对方法、系统，通过主控制器发送的配对信息，建立主控制器与无人飞行器的主配对关系；接收主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向主控制器发送临时配对信息，从配对请求由从控制器向主控制器发送；在主控制器向从控制器发送临时配对信息之后，获取从控制器发送的临时配对信息，从控制器发送的临时配对信息由从控制器对无人飞行器的密钥信息和从控制器的密钥信息进行组合得到；根据从控制器发送的临时配对信息，建立从控制器与无人飞行器的从配对关系，本申请能够解决多套无人飞行器同时配对时容易发生错配的问题，提高无人飞行器配对过程中的可靠性和稳定性。

本发明授权无人飞行器及其配对方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器的配对方法，其特征在于， 应用于无人飞行器，所述方法包括： 在所述无人飞行器与主控制器通信连接之后，获取所述主控制器发送的配对信息； 根据所述主控制器发送的配对信息，建立所述主控制器与所述无人飞行器的主配对关系； 接收所述主控制器转发的从配对请求，生成临时配对信息，并向所述主控制器发送所述临时配对信息，其中，所述从配对请求由从控制器向所述主控制器发送； 在所述主控制器向所述从控制器发送所述临时配对信息之后，获取所述从控制器发送的临时配对信息，其中，从控制器发送的临时配对信息由所述从控制器对所述无人飞行器的密钥信息和所述从控制器的密钥信息进行组合得到； 根据所述从控制器发送的所述临时配对信息，建立所述从控制器与所述无人飞行器的从配对关系； 在建立从控制器与所述无人飞行器的从配对关系之后，所述方法还包括： 若再次接收到所述主控制器发送的从配对请求，则再次生成临时配对信息，并向所述主控制器发送所述临时配对信息，其中，所述从配对请求由另一个从控制器发送； 在所述主控制器向所述另一个从控制器发送所述临时配对信息之后，获取所述另一个从控制器发送的临时配对信息，其中，另一个从控制器发送的临时配对信息由所述另一个从控制器对所述无人飞行器的密钥信息和所述另一个从控制器的密钥信息进行组合得到； 根据所述另一个从控制器发送的所述临时配对信息，建立所述另一个从控制器与所述无人飞行器的从配对关系； 在另一个从控制器与所述无人飞行器的从配对关系建立成功之后，解除上一个从控制器与所述无人飞行器的从配对关系。

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