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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于InSAR技术的深部地下空间的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513002.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于InSAR技术的深部地下空间的定位方法是由汪云甲;王腾;张念斌;周大伟;赵峰;刁鑫鹏;张珂威;赵晓东设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于InSAR技术的深部地下空间的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于InSAR技术的深部地下空间的定位方法，具体为获取基于卫星平台SAR的地表时序形变和累积形变结果、反演基于地表时序形变数据的地下工程方位角以及基于IPIM模型的地下空间反演算法；本发明将InSAR技术和IPIM模型结合能够有效地提高深部地下空间反演精度，本发明提出基于时序LOS地表形变的纹理信息提前确定地下空间方位角，能够减少所需反演参数，并能提高反演效率，采用混合智能遗传粒子群优化算法来反演地下采空区的最优特征参数，对于深部地下空间反演精度而言，在已知地质参数情况下，反演平均精度可到达3.62％，本发明能够高精度的反演地下空间参数。

本发明授权一种基于InSAR技术的深部地下空间的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于InSAR技术的深部地下空间的定位方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：获取基于卫星平台SAR的地表时序形变和累积形变结果； S2：反演基于地表时序形变数据的地下工程方位角，具体为： S21、首先通过设置形变阈值，将时序形变结果图转换为二值图； S22、采用边缘检测算法实现二值图的纹理提取； S23、采用二维快速傅里叶变换将纹理图转换为频谱图； S24、对频谱图进行hough变换，结合局部峰值检测，进而获取各时序形变图主方向； S25、将获取的所有主方向进行平均，并结合时序形变发育趋势，最终确定地下空间方位角； S3：基于IPIM模型的地下空间反演算法： PIM模型将地下空间假设为长方体形状，并进一步将其细分为各个微小单元，假设微小单元间不存在联系，且独立移动，通过累加方式获得整个地下空间诱发的地表形变，具体函数表达式如下： 其中： 其中，和分别为地表沉降和水平位移； 为地下空间高度； 和分别为沉降系数和水平移动系数； 、和分别为地下空间倾角、主要影响角和影响传播角； 和埋藏深度； 、分别为地下空间的主方向长度和垂直于主方向的长度； 为主方向计算长度； 、分别为主方向的拐点偏移距，由于垂直于主方向的长度较小，故不存在拐点偏移距； 为地下空间中心距计算原点的水平距离； 为不同位置单元与其沉降盆地中心的水平偏移函数； 为不同位置单元的影响半径函数； 当地下空间为水平空间时，忽略倾角； 地表任意点形变表示为： 其中，和分别表示东西方向和南北方向的水平位移； 和分别表示为煤层开采方向与东方向和北方向的夹角； 步骤S2具体步骤如下： 步骤21：对每景地表形变结果设置形变阈值，形变阈值设置为区域平均地表形变或0，按照如下规则将形变结果转换为二值图： 式中，为转换后二值图像素值，为地表形变值，为设置的形变阈值； 步骤22：利用Sobel算子实现二值图的纹理提取，其水平边缘和垂直边缘检测的公式如下： 式中，为水平边缘检测图像，为垂直边缘检测的图像，A为要进行梯度计算的图像，为梯度计算结果，即二值图的纹理； 步骤23：利用二维快速傅里叶变换法将图像从空间域转换到频率域中，二维快速傅里叶变换公式如下： 式中，M和N为图像行列数据； 步骤24：地下工程所诱发的地表形变通常表现为圆形或椭圆形，而利用hough变换能够快速有效的识别图像所包含的圆形或椭圆形结构；因此利用hough变换对纹理图、频谱图进行检测，并结合局部峰值检测算法，实现形变中心以及形变主方法的确定； 步骤25：步骤四所获得的各景影像的主方向并不相同，在此，需对步骤四获取的主方向取均值，并结合时序形变的发育趋势，确定最终地下空间方位角，公式如下： 式中，为最终方位角，为各景影像的主方向，为影像数，是根据时序形变的发育趋势所确定的，取、、或。

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