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龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利相机视野干扰的检测方法、装置、智能机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531763.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权相机视野干扰的检测方法、装置、智能机器人及存储介质是由刘宏基;刘明;王鲁佳设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机视野干扰的检测方法、装置、智能机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及智能机器人领域，公开了一种相机视野干扰的检测方法、装置及智能机器人。所述方法包括：获取所述第一相机和所述第二相机在同一时间段内分别采集的第一连续帧图片和第二连续帧图片；对第一连续帧图片和第二连续帧图片分别进行亮度值计数、模糊值计数、清晰度差值计算、黑色像素点计数，从而判断第一相机和第二相机是否故障以及具体故障原因。本申请实现对智能机器人的相机画面亮度、模糊度、遮挡情况的干扰检测，从而实现对相机的故障检测。

本发明授权相机视野干扰的检测方法、装置、智能机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机视野干扰的检测方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机朝向相同，其特征在于，所述方法包括： 获取所述第一相机和所述第二相机在同一时间段内分别采集的第一连续帧图片和第二连续帧图片； 分别计算所述第一连续帧图片和所述第二连续帧图片中各个图片的亮度值，并将所述第一连续帧图片中亮度值低于亮度阈值的图片数量计为第一计数，所述第二连续帧图片中亮度值低于亮度阈值的图片数量计为第二计数； 分别计算所述第一连续帧图片和所述第二连续帧图片中各个图片的模糊值，并将所述第一连续帧图片中模糊值低于模糊阈值的图片数量计为第三计数，所述第二连续帧图片中模糊值低于模糊阈值的图片数量计为第四计数； 依次计算同一时刻所述第一连续帧图片中的图片和所述第二连续帧图片中的图片的清晰度差值； 若所述清晰度差值大于清晰度阈值，则将同一时刻所述第一连续帧图片中的图片和所述第二连续帧图片中的图片的清晰度较低的图片对应的所述第三计数或所述第四计数加一； 依次计算同一时刻所述第一连续帧图片中的图片和所述第二连续帧图片中的图片的黑色像素点差值，并在所述黑色像素点差值大于黑色像素点阈值时，将所述第一连续帧图片中黑色像素点数量大于对应所述第二连续帧图片中黑色像素点数量的图片数量计为第五计数，所述第二连续帧图片中黑色像素点数量大于对应所述第一连续帧图片中黑色像素点数量的图片数量计为第六计数； 根据所述第一计数、所述第二计数、所述第三计数、所述第四计数、所述第五计数以及所述第六计数判断所述第一相机和所述第二相机的故障。

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