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龙图腾网获悉东南大学;广东省交通集团有限公司申请的专利基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318399.9，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统是由苏子阳;王迎军;郑介文;张建设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统。所述方法首先通过非接触光学相机捕获拉索全场图像，采用基于自适应灰度加权质心法得到各目标点的动态位移响应；然后通过模态参数识别CMIF法，得到拉索各阶的频率和相应的模态振型曲线；接着基于已求得各测点位置和相应振型幅值，对各阶实测模态振型函数曲线进行最小二乘非线性拟合NLSF，识别振型的无量纲参数；最终结合拉索单位长度质量、各阶频率推算拉索索力大小。本发明致力于实桥应用，利用图像的非接触全场测量优势，可以提取拉索多个测点的振动响应。

本发明授权基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法，其特征在于，步骤为： S1、图像采集：将相机架设于桥面或桥下测点位置，调整相机镜头聚焦至目标拉索，继而拍摄拉索在环境振动或则人为激励下的运动图像序列并保存； S2、多点定位与标定：基于直线检测算法提取拉索的图像边界，通过拉索两条边界直线的数学表达式，得到测点位置附近的拉索宽度所占据的像素数量，根据公式 s=Qqi1 计算各测点的放大系数，其中s为图像像素位移换算至实际位移的放大系数，Q为拉索直径实际值，qi为第i测点位置对应的像素直径； S3、多点位移提取：采用基于自适应阈值的灰度加权质心法，在测点附近选取兴趣计算区域，进行该区域的位移响应计算，最后提取多个测点的位移响应数据；基于S2中各测点的放大系数，将各个测点像素位移响应数据换算成实际位移； S4、模态参数识别：基于实际振动响应数据，通过模态参数识别CMIF法，得到拉索各阶的频率和相应的振型曲线，并从振型曲线有序均匀提取多个测试点处的振型幅值； S5、振型无量纲参数识别与索力计算：基于已求得各测点位置和相应振型幅值，对多阶实测模态振型函数曲线进行最小二乘非线性拟合NLSF，识别振型的无量纲参数；基于识别所得各阶模态振型无量纲参数，并结合各阶频率、单位长度质量m联立求解索力大小，从而消除抗弯刚度取值的影响。

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