深圳市智慧海洋科技有限公司王国霖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智慧海洋科技有限公司申请的专利基于web页面的定位校正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115858975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211428553.8,技术领域涉及:G06F16/958;该发明授权基于web页面的定位校正方法、装置、设备及存储介质是由王国霖;柳沙设计研发完成,并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于web页面的定位校正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于web页面的定位校正方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:根据信标端的初始位置信息及预先配置的初始算法,计算USBL主机端坐标系与船体坐标系在xoy平面的校正夹角,将校正夹角显示在web页面,基于校正夹角获得初始算法对应的目标算法,基于目标算法计算在大地坐标系下信标端的目标位置信息,生成目标位置信息对应的定位点,将定位点显示在web页面。本申请可以使得用户直观实时地看到校正后的信标端的位置信息,实现了校正结果的可视化。
本发明授权基于web页面的定位校正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于web页面的定位校正方法,其特征在于,所述方法包括: 根据信标端的初始位置信息及预先配置的初始算法,计算USBL主机端坐标系与船体坐标系在xoy平面的校正夹角; 将所述校正夹角显示在web页面,基于所述校正夹角获得所述初始算法对应的目标算法; 基于所述目标算法计算在大地坐标系下所述信标端的目标位置信息; 生成所述目标位置信息对应的定位点,将所述定位点显示在所述web页面; 所述根据信标端的初始位置信息及预先配置的初始算法,计算USBL主机端坐标系与船体坐标系在xoy平面的校正夹角,包括: 获取所述初始位置信息; 将所述初始位置信息代入所述初始算法进行计算,得到USBL主机端坐标系与船体坐标系在xoy平面的校正夹角; 所述初始算法的计算公式包括: 其中,xG,yG表示所述信标端在大地坐标系下的位置信息,xV,yV表示船体坐标系的原点在大地坐标系下的位置信息,θG表示船体坐标系与大地坐标系北方向的夹角,θR表示所述USBL主机端与船体的安装偏差角度,θU表示所述校正夹角,r表示所述信标端到所述USBL主机端的斜距。
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