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龙图腾网获悉中国航发贵州黎阳航空动力有限公司申请的专利基于控制系统传递特性的谐波电流注入补偿齿槽转矩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115842491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590346.2，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权基于控制系统传递特性的谐波电流注入补偿齿槽转矩方法是由张雨国;杨志坚;郭小喧;王家俊;吴源;张浩喆设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于控制系统传递特性的谐波电流注入补偿齿槽转矩方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于控制系统传递特性的谐波电流注入补偿齿槽转矩方法，包括步骤：S1、测量出永磁同步电机的齿槽转矩；S2、获取所述永磁同步电机及其矢量驱动控制系统的参数；S3、推导q轴注入谐波电流到电机输出电磁转矩的闭环传递函数；S4、根据S1得到所需补偿的齿槽转矩和S3得到的传递函数，计算q轴所需注入谐波电流的幅值和相位。本发明不增加控制系统复杂性，易实现，能有效对齿槽转矩进行补偿，减小齿槽转矩引起的转速谐波，解决了现有谐波电流注入法部分工况下效果不佳、失效、甚至增大抑制目标等问题。

本发明授权基于控制系统传递特性的谐波电流注入补偿齿槽转矩方法在权利要求书中公布了：1.基于控制系统传递特性的谐波电流注入补偿齿槽转矩方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、测量出永磁同步电机的齿槽转矩； S2、获取所述永磁同步电机及其矢量驱动控制系统的参数； S3、推导q轴注入谐波电流到电机输出电磁转矩的闭环传递函数，根据所述闭环传递函数得到q轴注入谐波电流产生的电磁转矩谐波； S4、根据S1得到所需补偿的齿槽转矩和S3得到的闭环传递函数，计算q轴所需注入谐波电流的幅值和相位； 所述步骤S3具体包括， S31、根据永磁同步d-q轴下的定子电压方程，得到定子电压ud、uq到定子电流id、iq的传递函数： ； 式中，s为复变数，R为定子电阻，Ls为电感，we为电机电角速度； S32、根据永磁同步电机电磁转矩方程，得到q轴电流iq到电磁转矩Te的传递函数： ； 式中，s为复变数，p为电机极对数，Ψf为转子磁链； S33、确定低通电流滤波器类型，并根据类型确定其传递函数； S34、将SVPWM和逆变器等效为延时环节，设控制系统总延时时间为τ，得到延时环节在d-q轴坐标系下的传递函数： ； 式中，s为复变数，p为电机极对数，为电机转速指令； S35、d、q轴电流环采用比例积分控制器，其传递函数分别为： ； ； 式中，s为复变数，kp_id、ki_id、kp_iq、ki_iq分别为d轴电流环、q轴电流环PI控制器的比例系数和积分系数； S36、得到q轴注入谐波电流iqcs到电机输出电磁转矩Tes的闭环传递函数为： S37、根据闭环传递函数，令、qc和iqc2Te中的kwj，即可得到产生kw阶的电磁转矩kwj需要的电流谐波qckwj为： 式中为整数，为电机转频，为虚数单位； 所述步骤S33中，电流滤波器的类型为巴特沃斯低通滤波器，其传递函数为： 式中，为复变数，为滤波器截止频率； 所述步骤S36中，轴注入谐波电流qc到电机输出电磁转矩的闭环传递函数iqc2Te的获取过程为： 结合矢量控制方法及步骤S31～S36，令 式中，ud2id表示轴电压指令到d轴电流id的传递函数，Hud2iqs表示d轴电压指令到q轴电流iq的传递函数，Huq2ids表示q轴电压指令到d轴电流id的传递函数，Huq2iqs表示q轴电压指令到q轴电流iq的传递函数； 可得q轴注入谐波电流iqcs到电机输出电磁转矩Tes的闭环传递函数为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航发贵州黎阳航空动力有限公司，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市白云区黎阳路1111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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