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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699412.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法是由孙俊;孙杰;朱东方;晏筱璇;刘付成设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法，包括：基于Mindlin板理论，将周期桁架单元的应变高阶泰勒展开并进行修正，以得到表征等效板横向振动和面内振动的周期桁架单元应变描述；根据周期桁架单元的应变描述，计算周期桁架单元的应变能和动能；根据能量等效原理及周期桁架单元的应变能和动能，计算周期桁架结构等效板的等效刚度矩阵和等效惯性矩阵；对等效板的等效刚度矩阵和等效惯性矩阵进行降维，以构建周期桁架结构的正交各向异性等效Mindlin板动力学模型。本发明突破了传统等效梁模型无法刻画横截面宽度方向上分布铰链力学特征的难题，同时解决了传统等效板模型存在的未考虑描述周期桁架结构侧向弯曲振动的问题。

本发明授权一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法，所述周期桁架结构包括若干个周期桁架单元，其特征在于，包括： 步骤S110、基于Mindlin板理论，将所述周期桁架单元的应变高阶泰勒展开并进行修正，以得到表征等效板横向振动和面内振动的所述周期桁架单元应变描述； 步骤S120、根据所述周期桁架单元的应变描述，计算所述周期桁架单元的应变能和动能； 步骤S130、根据能量等效原理及所述周期桁架单元的应变能和动能，计算所述周期桁架结构等效板的等效刚度矩阵和等效惯性矩阵； 步骤S140、对所述周期桁架结构等效板的等效刚度矩阵和等效惯性矩阵进行降维，以构建所述周期桁架结构的正交各向异性等效Mindlin板动力学模型，并进行固有特性分析； 所述步骤S110包括： 根据Mindlin板理论和所述周期桁架单元的位移得到所述周期桁架单元沿等效板厚度方向的应变分量，其表达式如下： 其中，、和为所述周期桁架单元沿等效板厚度方向的拉压应变；，和为所述周期桁架单元沿等效板厚度方向的剪切应变；，和为等效板中面上的拉压应变，，和为等效板中面上的剪切应变；和为等效板中面上的曲率，为扭率；和为的偏微分；、、、、、、和均为关于坐标x和y的函数，具体表达式如下： 其中，、和表示等效板中面的位移；和表示等效板中面的截面旋转角； 为了刻画所述周期桁架单元的横向弯曲-扭转耦合振动及横向局部变形特性，将所述周期桁架单元沿等效板厚度方向的应变分量在坐标原点处进行二元高阶泰勒展开，以得到表征等效板横向振动的所述周期桁架单元应变描述；且所述坐标原点为所述周期桁架单元左侧截面中心； 剪切应变表征等效板的扭转变形程度，将所述周期桁架单元应变分量中的剪切应变泰勒展开到第三阶，以使等效板模型描述所述周期桁架结构的扭转变形特征；表征等效板横向振动的所述周期桁架单元应变表达式如下： 其中，,,,,,和表示偏微分。

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