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龙图腾网获悉西安慕声电子科技有限公司申请的专利洗衣机的洗涤方法及洗涤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115821528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502362.1，技术领域涉及：D06F33/36；该发明授权洗衣机的洗涤方法及洗涤装置是由岐维佳;段辉;刘慧设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机的洗涤方法及洗涤装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种洗衣机的洗涤方法及洗涤装置，涉及家电设备领域。该洗衣机包括：衣物固定架和清洗组件，衣物固定架限位在洗衣机内，清洗组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和清洗机构，清洗机构可滑动的限位在第三滑轨上。本公开实施方式中，根据待洗涤衣物的第一面衣物图像确定待洗涤衣物的边缘信息，进而根据待洗涤衣物的边缘信息控制清洗机构在待洗涤衣物对应的区域待洗涤衣物在第一滑轨的长度方向上的正投影内进行移动，实现对待洗涤衣物的洗涤。如此，能够缩小清洗机构的移动范围，从而便于提高洗涤效率。

本发明授权洗衣机的洗涤方法及洗涤装置在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机包括： 衣物固定架，用于悬挂待洗涤衣物； 清洗组件，所述清洗组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和清洗机构； 所述第一滑轨沿所述洗衣机的宽度方向固定在所述洗衣机的底部，所述第二滑轨限位在所述第一滑轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第三滑轨沿所述洗衣机的长度方向限位在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构用于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨滑动，所述清洗机构限位在所述第三滑轨上，所述第三驱动机构用于驱动所述清洗机构沿所述第三滑轨移动； 所述洗涤方法包括：获取多个所述待洗涤衣物的第一面衣物图像；根据多个所述第一面衣物图像分别确定多个所述待洗涤衣物的边缘信息；根据多个所述边缘信息控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构以驱动所述清洗机构移动，对多个所述待洗涤衣物进行洗涤； 所述清洗机构包括安装块和摄像头，所述安装块可滑动的限位在所述第三滑轨上，所述摄像头限位在所述安装块上；所述洗衣机内设置有距离传感器，所述距离传感器的距离检测方向与所述第一滑轨的长度方向平行； 获取多个所述待洗涤衣物的第一面衣物图像，包括：确定多个位置信息，以及每个所述位置信息对应的多个点位信息；根据第一位置信息控制所述第一驱动机构以驱动所述第二滑轨移动，所述第一位置信息为多个所述位置信息中的任一；根据所述第一位置信息对应的多个所述点位信息控制所述第二驱动机构、所述第三驱动机构以驱动所述安装块移动，同时获取所述摄像头拍摄的多个第一图像；根据多个所述第一图像生成所述第一位置信息对应第一面图像；从多个所述位置信息对应的第一面图像中筛选得到多个第一面衣物图像； 所述确定多个位置信息，包括：获取多个初始位置信息，以及第一距离和第二距离，所述第一距离、所述第二距离是指所述衣物固定架上沿所述第一滑轨的长度方的两侧位于最外侧的待洗涤衣物与所述洗衣机的筒壁之间的距离；根据所述第一距离和所述第二距离从多个所述初始位置信息中筛选得到多个所述位置信息。

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