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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502611.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置是由李荣华;李丹阳;李曙光;卢少然设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置，所述行人运动轨迹的确定方法用于计算机视觉技术领域，具体包括：获取所述行人所处的当前场景；当所述当前场景为第一场景时，将所述行人的运动信息输入至第一模型以获取所述行人的第一运动轨迹；当所述当前场景为第二场景时，将所述行人以及其他交通参与者的运动信息输入至第二模型以获取所述行人的第二运动轨迹。本发明结合高精地图的特征，简化了人行横道场景下的行人运动预测；同时在其他场景下考虑行人与其他障碍物的交互，使用深度学习模型提取行人历史运动特征，在大规模数据集上进行行人轨迹学习建模，提升了行人预测结果的精度，提高了模型预测的鲁棒性和实时性。

本发明授权一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置在权利要求书中公布了：1.一种行人运动轨迹的确定方法，其特征在于，包括： 判断在当前时刻是否能够获取地图信息； 在能够获取地图信息的情况下，判断行人的当前位置是否位于预定区域内； 在所述行人的当前位置位于所述预定区域内的情况下，确定行人所处的当前场景为第一场景； 在所述行人的当前位置位于所述预定区域外的情况下，确定所述当前场景为第二场景； 当所述当前场景为第一场景时，获取所述行人的当前状态信息和当前运动控制信息，所述当前状态信息至少包括位置信息和速度信息，所述当前运动控制信息至少包括加速度和角速度；基于所述当前状态信息和所述当前运动控制信息建立所述行人的运动学模型；通过所述运动学模型获取所述行人的第一运动轨迹； 当所述当前场景为第二场景时，获取所述行人和其他交通参与者的当前位置信息；通过提取模型获取所述行人和其他交通参与者的历史轨迹信息；基于所述当前位置信息和所述历史轨迹信息通过交互模型获取所述行人与其他交通参与者以及障碍物的交互关系信息；基于所述交互关系信息获取所述行人的第二运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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