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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利无人机基于模型的系统开发仿真测试平台、方法、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115809199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634217.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权无人机基于模型的系统开发仿真测试平台、方法、设备是由叶涛;张棚珂;安邦宇;谢得卉;王博;孔红华;唐世兴设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机基于模型的系统开发仿真测试平台、方法、设备在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机基于模型的系统开发仿真测试平台、方法、设备，包括：文件获取模块，用于获取无人机实体系统的测试案例脚本文件；文件解析模块，用于解析无人机实体系统的测试案例脚本文件，得到无人机实体系统的测试案例脚本指令；指令转换模块，用于将无人机实体系统的测试案例脚本指令转换成系统开发仿真模型所用的目标测试案例脚本指令。上述平台可以让实体系统的测试案例脚本指令自动向系统开发仿真模型脚本指令进行转换，打破两者之间的孤岛，建立起模型系统与实体系统之间的桥梁，达到脚本复用或通用的目的，这样既可以缩短型号的研制周期，减少成本，又可以使系统开发仿真模型与实体系统实现紧耦合。

本发明授权无人机基于模型的系统开发仿真测试平台、方法、设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机基于模型的系统开发仿真测试平台，其特征在于，包括： 文件获取模块，用于获取无人机实体系统的测试案例脚本文件； 文件解析模块，用于解析所述无人机实体系统的测试案例脚本文件，得到所述无人机实体系统的测试案例脚本指令； 指令转换模块，用于将所述无人机实体系统的测试案例脚本指令转换成系统开发仿真模型所用的目标测试案例脚本指令； 所述指令转换模块包括： 指令判断单元，用于判断所述无人机实体系统的测试案例脚本指令的类型是否是断点指令或读、写、校验指令； 指令查询单元，用于根据指令类型判断结果，查询出对应的系统开发仿真模型的目标测试案例脚本指令； 所述指令查询单元包括： 第一确定子单元，用于若所述无人机实体系统的测试案例脚本指令为断点指令，则基于预先存储的符号关系表进行查询，以确定所述断点指令在所述系统开发仿真模型的逻辑模块中所处的位置和信号输入模块中所指的地址； 第二确定子单元，用于若所述无人机实体系统的测试案例脚本指令为读、写、校验指令，则基于预先存储的信号关系表进行查询，以确定与所述无人机实体系统的测试案例脚本文件中的内存或变量对应的所述系统开发仿真模型的相应信号； 文件生成模块，用于根据所述第一确定子单元和所述第二确定子单元的确定结果，生成所述系统开发仿真模型的测试案例脚本文件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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