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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利伺服放大器的自动调谐方法及马达控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094218.9，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权伺服放大器的自动调谐方法及马达控制装置是由小林永二设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服放大器的自动调谐方法及马达控制装置在说明书摘要公布了：在进行用于马达的伺服控制的伺服放大器的自动调谐时，能够与连接于马达的负载的大小无关地执行自动调谐，并且还能够使位置指令滤波器的控制参数最优化。在进行伺服放大器的增益的调谐之前，执行以下工序：基于以比增益调谐时使用的速度慢的速度驱动马达时的马达的响应，推定与马达相关的惯量比的工序103；以及基于惯量比，决定进行自动调谐时的位置指令滤波器的控制参数的初始值的初始值决定工序104。

本发明授权伺服放大器的自动调谐方法及马达控制装置在权利要求书中公布了：1.一种自动调谐方法，是伺服放大器中的自动调谐方法，该伺服放大器具备对从外部输入的位置指令进行平滑化的位置指令滤波器，反馈马达的位置，并根据所述位置指令控制所述马达的位置， 所述自动调谐方法的特征在于，包括： 基于以第一速度驱动所述马达时的所述马达的响应，推定与所述马达相关的惯量比的工序，所述惯量比是指与所述马达连接的负载的惯量与所述马达的转子的惯量之和除以所述马达的转子的惯量而得到的值； 根据所述惯量比设定所述位置指令滤波器的控制参数的初始值的初始值设定工序；以及 根据经由所述控制参数被设定为所述初始值的所述位置指令滤波器提供位置指令来驱动所述马达时的所述马达的响应，决定针对所述伺服放大器中成为自动调谐对象的多个增益各自的设定值的增益调谐工序， 将所述多个增益各自的值的组合作为增益集并准备多个增益集， 所述增益调谐工序包括： 从所述多个增益集中选择一个增益集，求出将该增益集中的所述多个增益分别应用于所述伺服放大器时的所述马达的响应的响应检测工序；以及 通过对所述多个增益集中的不同的增益集反复执行所述响应检测工序，从所述多个增益集中决定最佳增益集，将所述最佳增益集中的所述多个增益各自的值作为所述设定值的工序， 根据所述惯量比设定最初执行所述响应检测工序时选择的增益集。

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