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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司湖北省分公司申请的专利基于计算机视觉的虚拟现实场景三维目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603962.7，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权基于计算机视觉的虚拟现实场景三维目标检测方法及装置是由曹晟;刘文彬;贾全;何政设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的虚拟现实场景三维目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的虚拟现实场景三维目标检测方法及装置，涉及虚拟现实技术领域，该方法包括对虚拟现实场景中的图像进行灰度化处理，并利用虚拟现实技术，定位处理后图像中的目标；基于孪生网络获取得到对图像中目标进行标框处理后得到的虚拟现实图像；基于神经网络对标框内的目标进行特征提取，以实现对标框内目标的分类；将提取的特征输入至分类器，基于分类器对标框内目标的分类结果进行检测。本发明能够有效避免神经网络参数寻优时容易陷入局部最优的情况，同时，还能够避免传统梯度下降算法中的梯度消失和梯度爆炸现象。

本发明授权基于计算机视觉的虚拟现实场景三维目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的虚拟现实场景三维目标检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 对虚拟现实场景中的图像进行灰度化处理，并利用虚拟现实技术，定位处理后图像中的目标； 基于孪生网络获取得到对图像中目标进行标框处理后得到的虚拟现实图像； 基于神经网络对标框内的目标进行特征提取，以实现对标框内目标的分类； 将提取的特征输入至分类器，基于分类器对标框内目标的分类结果进行检测； 其中，所述对虚拟现实场景中的图像进行灰度化处理，具体步骤包括： 基于灰度模型与彩色图像模型间的对应关系，对虚拟现实场景中的图像进行灰度化处理； 采用均值滤波法对灰度化处理完成的图像进行抑制噪声处理，将图像划分为多个尺寸相同的模板； 其中，所述孪生网络的主干网络采用VGG-Net的前三层； 当采用孪生网络对图像进行处理时，取每一层的侧输出均对应训练一滤波器，进行滤波计算得到置信图，通过线性加权融合方法将三个置信图得到图像，进行图像中目标的标框处理； 其中，将进行灰度化处理后图像的真值图像和孪生网络输出的图像进行比对，并进行更新，具体为： 其中，表示下一次将要更新的真值图像，表示模板更新学习率，表示更新后的真值图像，输入的真值图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司湖北省分公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江汉区汉兴街绿柳路39号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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