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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211203727.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法是由王小旭;高璞;张奥;李华;刘明雍设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法，包括：通过逐步回归模型在预设自变量中筛选显著自变量；基于显著自变量构建样本集，训练温度补偿模型；采集当前时刻显著变量，通过温度补偿模型估计陀螺的零偏值；根据零偏值修正陀螺仪的输出角速度。解决了如何实现有效抑制温度影响半球谐振陀螺输出零偏的技术问题，达到了提高输出结果的零偏稳定性，增强温度补偿模型的鲁棒性的技术效果。

本发明授权一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法在权利要求书中公布了：1.一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法，包括： 通过逐步回归模型在预设自变量中筛选显著自变量；所述预设自变量包括谐振式陀螺仪的谐振频率； 基于所述显著自变量构建样本集，训练温度补偿模型；所述样本集包括所述谐振频率和零偏值； 采集当前时刻显著变量，通过训练后的所述温度补偿模型估计谐振式陀螺仪的实时零偏值； 根据所述实时零偏值修正谐振式陀螺仪的输出角速度； 通过逐步回归模型在预设自变量中筛选显著自变量，包括： 1、根据所述预设自变量构建训练数据集，基于所述训练数据集确定如下线性回归方程的回归系数： ， 其中，为回归常数，为回归系数，为服从均值为零、方差为正态分布的随机误差，为第m个预设自变量，为零偏值； 2、根据如下公式对每个所述预设自变量进行F检验： ， 其中，是对第i个零偏值的估计值，，是零偏值的平均值，y为零偏值的实测值，n为样本集中训练样本的数量； 3、根据如下公式对每个回归系数进行筛选，确定所述显著自变量： ， 其中，,α为给定显著性水平，当时，筛选自变量为所述显著自变量； 根据如下拟合优度检验所述显著自变量和所述线性回归方程的相关性： ， 当拟合优度的值在预定范围内，确定所述显著自变量和所述线性回归方程具有相关性，为零偏值的估计值； 基于所述显著自变量构建样本集，训练温度补偿模型，包括： 根据如下公式构建基于高斯白噪声的单变量GPR模型： 其中，分别表示多输入的潜在输入函数和潜在输出函数，将第i时刻的显著自变量和零偏值构成训练样本，并生成样本集，其中，为训练样本数量，表示个输入的集合。

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