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龙图腾网获悉东南大学;中国船舶重工集团公司第七0七研究所申请的专利基于北斗三号多频信号的近海长基线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950236.6，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于北斗三号多频信号的近海长基线定位方法是由高旺;张泽宇;刘季;路寅;张鹏;潘树国设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗三号多频信号的近海长基线定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗三号多频信号的近海长基线定位方法，包括：提出一种适用于长基线的多频组合观测值组合系数约束条件，并以此选取北斗三号的最优观测值组合系数；参考站系统将接收的载波观测数据进行预先组合处理后，按一种改进的新型编码协议进行单向播发，在保证数据分辨率的条件下减轻了通信负担；定位解算终端解析参考站组合载波数据与自身接收的载波观测值进行差分，形成弱电离层影响的组合观测方程，同时联立自身消离层组合伪距单点定位观测方程，利用卡尔曼滤波对位置参数和对流层湿延迟参数进行估计，实现近海高精度定位解算。

本发明授权基于北斗三号多频信号的近海长基线定位方法在权利要求书中公布了：1.基于北斗三号多频信号的近海长基线定位方法，其特征在于，包括： 步骤1、提出一种适用于长基线的多频组合观测值组合系数约束条件，并以此选取北斗三号的最优观测值组合系数； 所述多频组合观测值组合系数约束条件，首先考虑如式1所示的双差观测模型： ； 式中， 下标ik表示频率标识，其中k=1,2,…,5；c表示光速； 表示五频组合频率，； 表示五频组合模糊度，； 表示五频组合测量噪声，； 表示其他误差之和，； 为一阶电离层延迟影响系数，单位cyclem，该值与模糊度的固定率和成功率有关： ； 对式2乘以组合波长即得以米为单位的电离层延迟系数如式3所示，该值影响测距的准确性： ； 假设观测噪声均为白噪声，且各观测值间相互独立，得到以米为单位的组合载波观测噪声放大系数： ； 在上述观测模型基础上，针对近海长基线定位环境，步骤1所提出的多频组合观测值组合系数约束条件首先考虑长基线复杂电离层情况，选择极端条件下较大的电离层延迟为参照，要求电离层延迟对测距的影响小于1cm，对模糊度解算的影响小于0.1周，于是有，其次，要求步骤1提出的多频观测值组合的性能优于消电离层组合，于是有， 选取最优组合系数时，在上述约束条件的基础上，顾及以周为单位的噪声放大系数不宜过大，故在有限的范围内遍历各系数组合，在其中选取符合要求的组合； 步骤2、参考站系统将接收的载波观测数据进行预先组合处理后，按新型编码协议进行单向播发，在保证数据分辨率的条件下减轻了通信负担； 步骤3、定位解算终端解析参考站组合载波数据与自身接收的载波观测值进行差分，形成弱电离层影响的组合观测方程，同时联立自身消离层组合伪距单点定位观测方程，利用卡尔曼滤波对位置参数和对流层湿延迟参数进行估计，实现近海高精度定位解算。

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