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龙图腾网获悉南京林业大学;南京慧筑信息技术研究院有限公司申请的专利一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353059.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统是由俞越;李强;倪树新;端茂军设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，包括设于桥体侧面同向延伸设置的巡查轨道、巡查行走机构、巡查设备主体和图像采集模块，巡查设备主体包括主体框架、滑动设置在主体框架下部能上下移动的远景图像采集机构、接近桥底的近景图像采集机构和驱动远景图像采集机构升降和展开的伸展驱动机构桥底远景摄像头能随交叉式伸缩组件的伸展在桥底下方均匀设置，桥底远景摄像头用于快速采集桥底整体图像和对桥底近景摄像头定位，桥底近景摄像头用于在接近从桥底整体图像识别出的病害疑似位置后采集病害疑似位置的近景图像。本发明既能快速定位疑似缺陷区域并获得清晰度更高的近景图像，又能通过远景摄像立即寻址桥底近景摄像头位置。

本发明授权一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统在权利要求书中公布了：1.一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，其特征在于：包括设于桥体1侧面同向延伸设置的巡查轨道2、沿所述巡查轨道2移动的巡查行走机构4、设置于所述巡查行走机构4上的巡查设备主体3和设于所述巡查设备主体3的图像采集模块5，所述巡查设备主体3包括主体框架31、滑动设置在所述主体框架31下部能上下移动的远景图像采集机构32、接近桥底的近景图像采集机构34和驱动所述远景图像采集机构32升降和展开的伸展驱动机构33，所述近景图像采集机构34包括电控机械臂3402，所述远景图像采集机构32包括根部组件和交叉式伸缩组件，所述根部组件滑动连接在所述主体框架31上受所述伸展驱动机构33驱动，所述交叉式伸缩组件一端与所述根部组件活动连接，所述图像采集模块5包括在所述交叉式伸缩组件上均匀设置的若干桥底远景摄像头51和安装在所述电控机械臂3402末端的桥底近景摄像头52，所述桥底远景摄像头51能随所述交叉式伸缩组件的伸展在桥底下方均匀设置，所述桥底远景摄像头51用于快速采集桥底整体图像和对所述桥底近景摄像头52定位，所述桥底近景摄像头52用于在接近从桥底整体图像识别出的病害疑似位置后采集病害疑似位置的近景图像。

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