广东嘉腾机器人自动化有限公司廖博轩获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利分段级联的同步举升方法、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624599.7，技术领域涉及：B66F3/46；该发明授权分段级联的同步举升方法、存储介质及系统是由廖博轩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本分段级联的同步举升方法、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明的分段级联的同步举升方法、存储介质及系统。本发明的分段级联的同步举升方法，通过设置各举升工作缸进行分段式举升或下降工作，并对不同步具有位移差的各工作缸进行工作速度调整，以及对反应速度慢的工作缸在进行下一时间段的速度补偿，使各工作缸达到同步举升高度的效果，通过重复对各工作缸进行工作速度调整，较好地解决举升物体时因出现个各工作缸举升高度不一导致的倾斜问题，即使出现举升物体时出现倾斜问题也可以有效地控制在一个安全范围之内，使用可靠。
本发明授权分段级联的同步举升方法、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.分段级联的同步举升方法，其特征在于，涉及的举升机构设有至少两个举升工作缸和用于控制各举升工作缸工作的控制系统，两个举升工作缸包括举升工作缸A和举升工作缸B，期望两举升工作缸的同步工作速度举升工作缸A为Va，举升工作缸B为Vb，其中Va＝Vb；所述方法包括以下步骤： a.控制系统控制举升工作缸A工作速度为Va、举升工作缸B工作速度为Vb，并计算或测量得出在tn内举升工作缸A实际速度为Va’，举升工作缸B实际速度为V’b，以及两举升工作缸的输出位移差h＝Sa-Sb； b.控制系统控制在tn+1时间内，举升工作缸A工作速度为举升工作缸B工作速度为 c.控制系统控制在tn+2时间内，举升工作缸A工作速度为举升工作缸B工作速度为 d.将赋值至Va，赋值至Vb，重复步骤a至d，直至举升工作缸A和举升工作缸B工作至预设高度。
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