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龙图腾网获悉南阳师范学院申请的专利基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211256840.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法是由田朋举;戚鹏程;鲁丰先;杨杰;张淼;张杰云设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法，包括：步骤1.将待计算的复杂表面的原始点云分割成一系列小面片，并将点投影至拟合面；步骤2.对投影后的点云Fporj进行特别设计的刚体变换得到点云Ftran；步骤3.提取Ftran中的边缘点Fbou；步骤4.计算Fbou的中心点pcen，对于Fbou中的任意一点pbou，计算出由pcen和pbou确定的法向量再计算出夹角θi，排序并存储在θsort中，针对已排好序的边缘点，插值后重新排序，得到新的边缘点集合；步骤5.对于边缘点集合中的任意两个相邻点，均计算出与中心点所围成的三角形或扇形面积，对所有面片累加得到复杂表面的表面积。

本发明授权基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.获取待测量的目标物体的表面点云作为原始点云Porig，采用自适应的超体素分割算法将原始点云Porig分割成一系列的小面片Ffac，对每个面片Ffac进行拟合，并将该面片上的点投影至对应的精确拟合的平面上；获取原始点云Porig的方法包括但不限于：倾斜摄影、三维激光扫描中的任意一种； 步骤2.设Fporj为Ffac投影后的点云，对Fporj进行特别设计的刚体变换：以Fporj上的中心点为局部坐标系原点，以中心点与Fporj上第一个点的法向量为局部坐标系X轴，以Fporj的法向量为局部坐标系Z轴，以局部坐标系X轴与局部坐标系Z轴的叉积为局部坐标系Y轴，执行刚体变换，使Fporj法向量与整体坐标系Z轴平行； 步骤3.设Fporj经刚体变换后得到的点云为Ftran，经过刚体变换后，空间中具有任意姿态角的平面将与X-Y面平行，每个点的z坐标值都相同，然后提取Ftran中的边缘点Fbou； 步骤4.计算出Fbou的中心点pcen，令=0,1为起始方向，对于Fbou中的任意一点pbou，计算出由pcen和pbou确定的法向量，再计算出与之间的夹角，将计算得到的按预定顺序排序并存储在中，对应点的顺序也随之调整并存储在Psort中，针对已排好序的边缘点Psort，若两个相邻边缘点的距离大于一定阈值，则对其进行插值加密，对插值后的点重新排序，得到新的边缘点集合Pinterp； 步骤5.对于Pinterp中的任意两个相邻点pi和pj，均计算出由pi、pj和pcen构成的三角形或扇形面积Sarea，将所有面片内的所有三角形或扇形面积相加得到所述目标物体的表面积Sall。

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