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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513584.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质是由代潜;房金良;周文尧;隋长维;张尧设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；根据第一返空指令获取与空器具对应的物流门卡位信息，并根据物流门卡位信息确定空闲卡位；对空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；若基于卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；将第一调度指令发送至承载有空器具的运输工具，以指示运输工具将空器具运输至目标空闲卡位。采用本方法能够避免与人工作业互相影响，提高实施返空任务的效率。

本发明授权器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种器具返空方法，其特征在于，所述方法包括： 在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令； 所述方法还包括：在器具所装载的物料消耗完毕、且物料缓存区有物料的情况下，生成与空器具对应的第二返空指令；根据所述第二返空指令生成第三调度指令，并将所述第三调度指令发送至装有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述物料缓存区； 根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位； 对所述空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息； 若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令； 将所述第一调度指令发送至承载有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述目标空闲卡位； 所述运输工具上承载有托盘，所述托盘上承载有所述空器具，所述托盘的托盘标签与所承载的空器具的器具标签具有绑定关系，所述方法还包括：在所述运输工具达到所述目标空闲卡位时，接收所述运输工具发送的到达信号；根据所述到达信号将所述托盘标签与器具标签间的绑定关系进行解绑，并将所述托盘标签与所述目标空闲卡位所处区域的区域标签进行绑定； 在叉车将卸载至所述目标空闲卡位的空器具叉走，按供应商存放至对应的空器具集中存储区，以供运输车辆装载运输后，实现空器具返空大循环。

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