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龙图腾网获悉吉林大学;长沙汽车创新研究院申请的专利一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471178.5，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法是由靳立强;刘少杰;李英壮;张继元;邱能;滕飞设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。

本发明授权一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种互冗余双电机驱动桥，其特征在于，包括： 驱动桥壳总成； 减速器总成，安装在所述驱动桥壳总成上； 轮端半轴，安装在所述减速器总成两端，所述轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部； 轮端总成，安装在所述轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端； 制动器总成，安装在所述轮端总成上； 所述减速器总成包括： 第一主减速器，固定安装在所述驱动桥壳总成一侧一端； 第二主减速器，固定安装在所述驱动桥壳总成远离第一主减速器的一端并与第一主减速器相配合，所述第二主减速器与第一主减速器镜像对称设置； 联动机构，一端与所述第一主减速器相连，另一端与所述第二主减速器相连； 所述第一主减速器包括： 第一主减速器壳体， 第一主减速器端盖，固定安装在所述第一主减速器壳体一侧； 第一永磁同步电机，固定安装在所述第一主减速器壳体上； 第一主动斜齿轮，通过第一圆锥滚子轴承与第一主减速器壳体和第一主减速器端盖转动连接，所述第一主动斜齿轮一端与第一永磁同步电机的输出轴通过花键相连； 第一差速器非锁止侧壳体，通过第一轴承座盖和第二圆锥滚子轴承与所述主减速器壳体转动连接； 第一差速器锁止侧壳体，通过第一轴承座盖和第二圆锥滚子轴承与所述主减速器壳体转动连接； 第一从动斜齿轮，套设在所述第一差速器非锁止侧壳体和第一差速器锁止侧壳体外部并与第一主动斜齿轮相啮合； 第一芯轴，套设在第一差速器锁止侧壳体的芯轴孔中，所述第一芯轴贯穿第一差速器锁止侧壳体； 第一芯轴衬片，套设在所述第一芯轴两端外部并与所述第一差速器锁止侧壳体内壁相抵； 第一行星齿轮，套设在所述第一芯轴两端外部，且其背锥侧与所述第一芯轴衬片相抵； 第一半轴齿轮，安装在所述第一芯轴两侧并与所述第一行星齿轮相啮合，两个所述第一半轴齿轮背锥侧轴外部分别套设有第一半轴齿轮衬片，两个所述第一半轴齿轮衬片分别转动套设在第一差速器非锁止侧壳体和第一差速器锁止侧壳体内； 第一波形弹簧，套设在所述第一差速器锁止侧壳体内部，且其一端与第一半轴齿轮相抵； 第一锁止齿圈，套设在波形弹簧外部，所述第一锁止齿圈一端与第一波形弹簧远离第一半轴齿轮的一端相抵，并通过外花键与第一差速器锁止侧壳体一端相啮合，所述第一锁止齿圈的内花键与轮端半轴常啮合； 第一电磁铁总成，固定安装在第一主减速器壳体上，第一电磁铁总成一端与第一锁止齿圈远离第一波形弹簧的一端相抵； 当第一电磁铁工作时，通过推动第一锁止齿圈进入第一差速器锁止侧壳体并通过外花键与其相啮合，此时第一锁止齿圈将轮端半轴和第一差速器锁止侧壳体锁止；第一永磁同步电机工作时，通过第一主动斜齿轮带着第一从动斜齿轮转动，从而通过第一差速器非锁止侧壳体和第一差速器锁止侧壳体带着第一行星齿轮和第一半轴齿轮转动，进而带着轮端半轴转动。

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