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龙图腾网获悉云南大学申请的专利基于单个角反射的SAR卫星三维定位误差改正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211374770.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于单个角反射的SAR卫星三维定位误差改正方法及系统是由杨梦诗;李梦华;王茹;温明淳设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单个角反射的SAR卫星三维定位误差改正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单个角反射的SAR卫星三维定位误差改正方法及系统，根据星载SAR定位过程中多源误差的时空特性，即在一定区域范围内，其系统误差、传播路径误差和地球模型误差具有空间相关性，且雷达坐标系内三个方向坐标相互独立，利用单个角反射器的信号进行误差计算，从而实现整景SAR数据简单有效的高精度定位。该方法不依赖于逐一改正系统误差、地球模型和传播途径延迟误差，利用地面角反射器建立统一改正模型，实现星载SAR影像目标的三维高精度定位。本方法提供了SAR影像目标的精密定位坐标，为SAR对地观测结果在地理坐标系的解译和与其他大地测量数据融合提供基础。本发明有效提升星载SAR影像中目标点的三维定位精度。

本发明授权基于单个角反射的SAR卫星三维定位误差改正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单个角反射的SAR卫星三维定位误差改正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取星载SAR影像及其成像参数和轨道数据；所述成像参数包括初始成像方位向时刻ta，0，初始成像距离向时刻tr，0，脉冲重复频率PRF，距离采样率RSF，卫星运动速度vsc和微波传播速度v0； 步骤2：在频率域重建SAR影像信息，检测SAR影像中目标点T位置，确定目标点在二维雷达图像坐标，即行列二维的亚像素坐标值lT，pT； 步骤3：以SAR影像成像参数数据将亚像素坐标值lT，pT转换到二维雷达几何坐标，即雷达方位向和距离向的坐标值aT，rT； 步骤4：获取目标点的雷达高程坐标印，获得目标点三维雷达坐标aT，rT，cT； 步骤5：将角反射器的大地坐标XCR，YCR，HCR按照SAR影像成像参数和轨道数据反算目标点雷达坐标aCR，rCR，cCR，与SAR影像数据中估计的目标点三维雷达坐标对应，将角反射器大地坐标反演的雷达坐标与SAR影像中估计的雷达坐标的差值量作为总误差进行改正，获得改正参数Δa，Δr，Δc，将改正参数应用到所有SAR影像数据估计的目标点三维雷达坐标aT+Δa，rT+Δr，cT+Δc； 步骤6：将aT+Δa，rT+Δr，cT+Δc输入迭代距离-多普勒一地球椭球模型中计算目标点在大地坐标系的三维坐标值XT，YT，HT。

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