亿咖通(湖北)技术有限公司张福磊获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564331.9，技术领域涉及：B60W40/107；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由张福磊;陈晓虎;鞠潭;庄登祥;黄润;高宇辉;徐慧设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：将获取的车辆实际加速度与车辆参考加速度之差，确定为车辆控制误差；基于车辆控制误差确定动态增益参数和边界误差参数；根据动态增益参数、边界误差参数、车辆参考加速度和车辆控制误差确定加速度控制量，并依据加速度控制量对车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了行驶过程中针对车辆加速度控制量进行适应性自动确定，同时在确定车辆加速度控制量时充分考虑了车辆控制系统给的稳定性，避免了车辆控制系统振荡，增强了车辆驾驶稳定性，提升了依据加速度控制量对车辆行驶调节时，车辆驾驶的安全性。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 将获取的车辆实际加速度与车辆参考加速度之差，确定为车辆控制误差； 基于所述车辆控制误差确定动态增益参数和边界误差参数； 根据所述动态增益参数、所述边界误差参数、所述车辆参考加速度和所述车辆控制误差确定加速度控制量，并依据所述加速度控制量对车辆进行控制； 其中，所述基于所述车辆控制误差确定动态增益参数和边界误差参数，包括： 根据所述车辆控制误差，确定增益调度变量； 根据所述增益调度变量确定动态增益参数和边界误差参数； 其中，所述根据所述车辆控制误差，确定增益调度变量，包括： 确定所述车辆控制误差的绝对值； 将所述绝对值的平方与所述绝对值求和，并将和值的一半确定为增益调度变量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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