日本电产三协株式会社小林永二获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利电动机控制装置及电动机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115706550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850390.6，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权电动机控制装置及电动机控制方法是由小林永二设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机控制装置及电动机控制方法在说明书摘要公布了：本发明的电动机控制装置及电动机控制方法实现自动调谐的处理的缩短化。利用对电动机300的增益进行调整的伺服放大器100，来获取转矩指令值中所包含的振动分量的振幅和振动周期，在振幅和振动周期满足一定条件的情况下，判定为需要对陷波滤波器141和或142进行设定，将陷波滤波器141和或142的陷波频率设定为紧接在判定之前的振动分量的周期。由此，无需通过傅里叶级数展开来提取振动，且无需获取频率分析所需的数据量，因此，能实现自动调谐的处理的缩短化。
本发明授权电动机控制装置及电动机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有： 伺服放大器，该伺服放大器对电动机的增益进行调整；以及 陷波滤波器， 所述伺服放大器获取转矩指令值中所包含的振动分量的振幅和振动周期，在所述振幅超过第一阈值且所述振动周期超过第二阈值的情况下，判定为需要对所述陷波滤波器进行设定，将所述陷波滤波器的陷波频率设定为紧接在所述判定之前的所述振动分量的周期所对应的频率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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