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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110872742.3，技术领域涉及：G06T7/32；该发明授权图像处理方法、装置、设备及介质是由冷晓旭;王光伟;张永杰设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取具有不同网格分辨率的多组图像对，根据网格分辨率由小到大的顺序，依次根据多组图像对中每组图像对对应的第二图像和关联参考图像计算对应的第二图像的网格顶点位置，并依次传递上一个网格分辨率的网格顶点位置到下一层，直至获取最大网格分辨率对应的图像对的目标网格变形图像，并根据目标网格变形图像和第一图像计算网格流，以便于根据网格流对齐原始参考图像和第一图像。由此，按照网格分辨率由小到大的顺序，由粗到细传递前一对图像对的网格顶点位置来控制时网格形状变形，并根据变形的网格确定网格流，提高了网格流的获取效率和鲁棒性，提升了图像对齐效果。

本发明授权图像处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取具有不同网格分辨率的多组图像对， 其中，每组所述图像对中包括第二图像和关联参考图像，其中，所述第二图像是对第一图像在对应网格分辨率下网格划分后获取的，所述关联参考图像是根据所述第二图像的图像尺寸缩放所述第一图像待对齐的原始参考图像获取的； 根据所述网格分辨率由小到大的顺序，在当前图像对为最小网格分辨率时，根据对应的第二图像和关联参考图像更新所述对应的第二图像的网格顶点位置； 在当前图像对不为所述最小网格分辨率时，根据上个图像对的网格顶点位置更新所述当前图像对的第二图像对应网格顶点位置，并根据对应的第二图像和关联参考图像更新所述对应的第二图像的网格顶点位置； 在当前图像对为最大网格分辨率时，根据当前图像对对应的第二图像的网格顶点位置获取目标网格变形图像，并根据所述目标网格变形图像和所述第一图像计算网格流，以便于根据所述网格流对齐所述原始参考图像和所述第一图像。

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