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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种树木计数方法、系统、存储介质、计算机设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431131.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种树木计数方法、系统、存储介质、计算机设备及终端是由行敏锋;杨圆圆;罗芷菡设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木计数方法、系统、存储介质、计算机设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于数据测量技术领域，公开了一种树木计数方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，采用最大类间方差阈值分割算法提取分析区域内受遮挡的阴影背景；基于数字表面模型的结构分析，分离出伪识别区光照背景；通过Sobel算子边缘检测确定光照背景与林冠区的边界；结合缓冲区分析，提取不受遮挡光照背景；结合距离变换以及图像标记分割试验图像提取出树林节点，实现树冠提取，记录树木位置并进行单木计数；通过实地测量数据对单木识别率、识别精度进行验证。本发明提出的方法不受天气影响，能避免因天气原因导致实际测量计划延期所带来的损失，且无人机调查所需的工作人员数量明显减少，可以大幅减少时间、经济等成本。

本发明授权一种树木计数方法、系统、存储介质、计算机设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种树木计数方法，其特征在于，所述树木计数方法包括以下步骤： 步骤一，受遮挡的阴影背景和不受遮挡的光照背景的两类背景的提取；利用DOM信息与DSM信息，分别检测两种类型的背景； 步骤二，基于对象层次的树冠提取：通过分水岭算法得到包含树冠或树冠聚集体的分割对象，将包含光照背景的分割对象视为稀疏对象；依据光照背景地面高程，通过高度阈值的方式排除过渡区域内的少量残留背景，提取树冠； 步骤三，记录树木位置并量化单木数量，获得单木计数的初步结果；通过实地测量数据对单木识别率、识别精度进行验证； 步骤四，对不同密度区域进行树冠提取；分别对林木高、中、低三个密度区域进行试验，分析试验结果并剖析密度对单木分割与识别的影响； 所述步骤一中的背景提取之前还包括分析区域数据获取及处理； 1利用无人机获取数据：进行无人机的航摄准备，包括飞行计划制定、天气状况和设备检查；布设并标记像控点；规划航线，设定航高和旁向重叠度；开始无人机飞行；飞行结束后进行数据传输，检查拍摄试验区域照片完整性； 2DOM和DSM的生成：将无人机拍摄的照片和相关数据导入电脑端，创建坐标系并选择标准，等待项目生成后进行数据处理；查看处理报告导出DOM、DSM，并将生成的林区的正射影像拼接为完整图像； 所述步骤一中的背景提取还包括： 1基于DOM的阴影背景提取 采用最大类间方差阈值分割算法自动确定阈值，选取低于阈值部分作为阴影背景；经过最大类间方差阈值分割算法处理后，图像被划分为目标区域和背景无值区域，消除阴影背景，并将具有树木信息的区域保持明亮状态； 2基于DSM的光照背景提取 通过边缘检测算法检测光照背景与林冠区的边界，采用Sobel算子进行边缘检测确定高程变化较小的潜在识别区，并选择保守阈值检测潜在识别区域； 以每个潜在识别区的边界为依据，沿边界设置内、外缓冲区，宽度为1m；若从内缓冲区到外缓冲区存在显著的高程增加，则识别为真实光照背景，否则为“伪识别区”，进而识别出图像中不受遮挡的光照背景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号科技创新综合体B1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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