际络科技(上海)有限公司勾泓钢获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262616.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备是由勾泓钢;李中源;李平;叶茂设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备，所述方法包括：获取标靶的激光雷达点云数据和相机图像数据；对所述点云数据进行筛选，获取所述标靶在所述激光雷达坐标系下的标靶三维信息；基于所述图像数据，获取所述标靶在所述相机坐标系下的标靶三维信息；基于预设的所述标靶与所述相机转换的多组外参，将所述激光雷达坐标系与相机坐标系下的两组标靶三维信息转换至同一坐标系下；计算转换后的两组标靶三维信息的重合度，获取最大重合度对应的第一外参。实现了一种高自动化，可适用于不同场景的激光雷达和相机外参标定方法。
本发明授权基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于标靶的激光雷达与相机标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标靶的激光雷达点云数据和相机图像数据； 对所述点云数据进行筛选，获取所述标靶在所述激光雷达坐标系下的标靶三维信息； 基于所述图像数据，获取所述标靶在所述相机坐标系下的标靶三维信息； 基于预设的所述标靶与所述相机转换的多组外参，将所述激光雷达坐标系与相机坐标系下的两组标靶三维信息转换至同一坐标系下； 计算转换后的两组标靶三维信息的重合度，获取最大重合度对应的第一外参； 基于所述第一外参和所述标靶在所述相机坐标系下的标靶三维信息，获取所述标靶在所述激光雷达坐标系下的第一位姿； 基于所述第一位姿，确定所述标靶的中心点； 基于标靶的外形尺寸信息和所述中心点，获取标靶的三维边界框； 获取所述标靶在所述激光雷达坐标系下的标靶三维信息中的每个激光点，计算所有所述激光点到达所述三维边界框的距离之和； 以所述距离之和的最小化为优化方向，优化所述第一外参，形成第二外参。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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