浙江大学黄豪彩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种利用射线模型的声学多站位校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211203605.1，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种利用射线模型的声学多站位校正方法是由黄豪彩;许世杰;冯仁栋;谢心怡;高怡心设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用射线模型的声学多站位校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种利用射线模型的声学多站位校正方法，包括：确定每个声学站位的位置信息，站位之间进行同步的声信号数据收发采集；获取观测区域环境数据，进行站位间声线模拟，得到参考声线长度、参考传播时间和参考声线发射角；声学站位之间进行原始数据的信号互相关处理，匹配站位间声线结果，对每个时刻的进行峰值提取，获得多个声线匹配峰的实际传播时间；根据换能器深度变化与实际传播时间，记录站位数据并对比计算站位位置的实时变化以及与原始位置产生的漂移距离；利用实时站位变化得到在站位之间传播时间误差，校准准确的直达径声线传播时间；利用各个峰之间的实际传播时间差异结合校准完成的直达径声线传播时间来校准其他峰的传播时间。
本发明授权一种利用射线模型的声学多站位校正方法在权利要求书中公布了：1.一种利用射线模型的声学多站位校正方法，其特征在于，包括步骤： 1确定每个声学站位的位置信息，两两站位之间进行同步的声信号数据收发采集； 2获取观测区域的环境数据，并进行站位间声线模拟，得到参考声线长度、参考传播时间和参考声线发射角； 3对声学站位之间进行原始数据的信号互相关处理，匹配步骤2中的站位间声线结果，对每个时刻的进行峰值提取，获得多个声线匹配峰的实际传播时间； 4根据声学换能器深度变化与步骤3中的实际传播时间，记录站位数据并对比计算站位位置的实时变化；根据声学换能器的深度变化以及连接声学换能器的绳长计算其与原始位置产生的漂移距离； 5利用步骤4中得到的实时站位变化得到在站位之间传播时间误差，校准准确的直达径声线传播时间；并利用步骤3中各个峰之间的实际传播时间差异结合校准完成的直达径声线传播时间来校准其他峰的传播时间。
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