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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利卡住器械管理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115666419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039532.4，技术领域涉及：A61B17/221；该发明授权卡住器械管理是由林佳艺;C·F·格雷策尔;J·R·杨设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡住器械管理在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测卡住篮状物状况的方法，该方法涉及：使内窥镜在患者的解剖腔内回缩，该内窥镜具有至少部分地设置在其工作通道内的篮状装置；确定与该篮状装置和该内窥镜中的至少一者相关联的力读数超过预定阈值；以及至少部分地基于确定该力读数超过该预定阈值来确定该篮状装置处于卡住状况。

本发明授权卡住器械管理在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 一个或多个机器人臂； 一个或多个器械操纵器，所述一个或多个器械操纵器联接到所述一个或多个机器人臂中的相应机器人臂； 一个或多个致动器，所述一个或多个致动器与所述一个或多个器械操纵器中的至少一者相关联并且被配置为引起内窥镜、至少部分地设置在所述内窥镜内的篮状装置的护套、或所述篮状装置的尖齿中的至少一者的轴向移动； 一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与所述一个或多个器械操纵器相关联并且被配置为生成指示由所述一个或多个致动器经受的力的信号；和 控制电路，所述控制电路通信地联接到所述一个或多个器械操纵器和所述一个或多个传感器并且被配置为： 确定对象被所述篮状装置捕获、或所述篮状装置或所述内窥镜中的至少一者已经进入卡住器械危险区； 响应于确定所述对象被所述篮状装置捕获或所述篮状装置或所述内窥镜中的至少一者已经进入所述卡住器械危险区，致使所述篮状装置以抖动运动推进和回缩； 当所述篮状装置以所述抖动运动移动时，从所述一个或多个传感器接收指示由所述一个或多个致动器经受的所述力的所述信号； 确定所述力大于预定阈值； 响应于所述力大于所述预定阈值的所述确定而启动计时器； 确定所述计时器已经超过预定时间阈值同时所述力保持大于所述预定阈值；以及 响应于所述计时器已经超过所述预定时间阈值的所述确定，启动响应动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞斯健康公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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