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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利激光扫描装置和轨道异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274901.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光扫描装置和轨道异物检测方法是由林学春;杨盈莹;章旭;朱国安;南宗良;刘晓琪设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光扫描装置和轨道异物检测方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种激光扫描装置和轨道异物检测方法，所述激光扫描装置包括三维激光雷达和反射镜，三维激光雷达可发射多条扫描光线，且相邻两条扫描光线之间的夹角相同，反射镜为多个，多个反射镜与多条扫描光线一一对应设置，反射镜位于对应的扫描光线的路径上以使对应的扫描光线的部分发生偏转并形成偏转光线，偏转光线与扫描光线的夹角为α，多个扫描光线偏转后的路径对应的夹角α相同，且夹角α小于相邻两条扫描光线之间的夹角。本发明实施例的激光扫描装置设置多个反射镜与多条扫描光线一一对应设置，通过反射镜将扫描光线的部分进行偏转以形成偏转光线，从而提升三维激光雷达的分辨率。

本发明授权激光扫描装置和轨道异物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括： 三维激光雷达1，所述三维激光雷达1可发射多条扫描光线，且相邻两条所述扫描光线之间的夹角相同； 反射镜2，所述反射镜2为多个，多个所述反射镜2与多条所述扫描光线一一对应设置，所述反射镜2位于对应的所述扫描光线的路径上以使对应的所述扫描光线的部分发生偏转并形成偏转光线，所述偏转光线与所述扫描光线的夹角为α，多个所述扫描光线偏转后的路径对应的夹角α相同，且所述夹角α小于相邻两条所述扫描光线之间的夹角； 多条所述扫描光线由所述三维激光雷达1依次发射； 所述激光扫描装置还包括切换装置3，多个所述反射镜2设在所述切换装置3上，所述切换装置3驱动多个所述反射镜2依次移动至对应的所述扫描光线的路径上以及驱动所述反射镜2在对应的所述扫描光线的部分发生偏转后远离对应的所述扫描光线的路径； 所述切换装置3包括第一旋转件，多个所述反射镜2围绕所述第一旋转件的旋转轴线设置，所述第一旋转件旋转驱动多个所述反射镜2依次移动至对应的所述扫描光线的路径上以及驱动所述反射镜2在对应的所述扫描光线的部分发生偏转后远离对应的所述扫描光线的路径； 所述切换装置3还包括连接座31，所述连接座31与所述第一旋转件相连以在所述第一旋转件的驱动下绕所述第一旋转件的旋转轴线旋转，所述连接座31具有多个连接基面，多个所述连接基面绕所述第一旋转件的旋转轴线排布，多个所述反射镜2一一对应的设在多个所述连接基面上； 所述切换装置3还包括调整组件，所述调整组件设在所述连接座31上并与多个所述反射镜2相连，所述调整组件驱动多个所述反射镜2相对于所述连接座31转动，以改变多个所述夹角α。

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