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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405634.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统是由王路伽;陈仡帆;任天佑;刘泉;张建文设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统，包括固定在地面上的激光雷达、固定在隔离开关基座上的烟雾传感器、搭载点云图像数据处理模块与终端管理平台的上位机。本发明通过针对隔离开关的点云图像数据处理方法精确判别隔离开关合闸状态，通过传感器获取隔离开关工作环境的烟雾厚度并设置经验函数拟合烟雾厚度对烟雾干扰信号脉宽的影响，根据烟雾干扰信号脉宽判断监测系统的误差率，提高了监测系统的判别准确度，抗干扰能力强，具有广泛适用性。

本发明授权一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统，该系统采用基于激光雷达的隔离开关合闸状态监测装置，该装置包括激光雷达、隔离开关、烟雾浓度传感器、滑轨、网线、搭载点云图像数据处理模块与终端管理平台的上位机；所述激光雷达通过滑轨固定在地面上，用于获取隔离开关合闸时的三维图像并以点云数据形式保存，通过网线将点云数据传输至上位机的点云图像数据处理模块；所述烟雾浓度传感器实时监测工况下的烟雾厚度值z，通过WIFI模块将数值传输至上位机的终端管理平台；所述上位机的点云图像数据处理模块将采集到的点云数据依次进行可视化、感兴趣区域ROI提取、边缘提取、导电臂上边缘提取、空间直线拟合，完成隔离开关合闸状态特征的提取；所述上位机的终端管理平台将隔离开关的合闸状态、系统的监测误差率于界面上显示；所述点云图像数据处理模块中，包含以下步骤： 步骤1，采用基于KD树的搜索算法从输入点云数据中获得目标隔离开关感兴趣区域ROI内的点云； 步骤2，采用图像目标裁剪算法，对x，y，z轴方向分别引入收缩因子τx、τy、τz，改变收缩因子数值，从目标隔离开关点云中获得最佳收紧边界效果的导电臂点云感兴趣区域ROI； 步骤3，采用基于法线的边缘提取算法,准确提取隔离开关导电臂特征轮廓的点云； 步骤4，采用欧式聚类分割算法切割导电臂特征轮廓，提取只包含导电臂上边缘的聚类簇； 步骤5，采用基于RANSAC的空间直线拟合算法，将隔离开关导电臂上边缘的左右两臂拟合成空间直线，并计算两臂夹角，定义基于点云数据的导电臂拟合角度为合闸角θm，隔离开关导电臂实际合闸角度为合闸到位角θr，引入误差因子α，计算公式为： 当α0.5%时，表示隔离开关已合闸到位。

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