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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利图像拼接方法、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132679.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法、电子设备以及存储介质是由张磊;魏程峰;林超设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像拼接方法、电子设备以及存储介质，其中，图像拼接方法包括：确定第一待拼接图像与第二待拼接图像之间的重叠区域以及交点；将重叠区域划分为多个预设区域，基于交点所在的预设区域确定起始区域以及终点区域；分别计算各相邻的两个预设区域之间的路径能量值，从起始区域到终点区域之间查找到路径能量值总和最小的路径对应的多个目标预设区域；基于交点以及各目标预设区域的中心点确定缝合线，并利用缝合线拼接第一待拼接图像以及第二待拼接图像，得到拼接图像。通过上述方式，本发明能够提高拼接自然度，提升图像拼接精度。

本发明授权图像拼接方法、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括： 获取到第一待拼接图像以及第二待拼接图像，确定所述第一待拼接图像与所述第二待拼接图像之间的重叠区域以及交点； 将所述重叠区域划分为多个预设区域，并基于所述交点所在的预设区域确定起始区域以及终点区域；其中，利用图论将各所述预设区域确定为点，将各相邻的两个所述点之间的连线确定为弧；以及将两个所述交点所在的预设区域分别确定为起始点以及终点； 分别计算各相邻的两个所述预设区域之间的路径能量值，基于所述路径能量值从所述起始区域到所述终点区域之间查找到路径能量值总和最小的路径对应的多个目标预设区域；其中，计算所述第一待拼接图像上的各预设区域与所述第二待拼接图像上对应的预设区域之间的色彩差异以及梯度差异；基于各所述预设区域的色彩差异以及梯度差异确定各所述预设区域的区域能量值；利用各所述预设区域的区域能量值确定各相邻的两个所述预设区域之间的路径能量值； 基于所述交点以及各所述目标预设区域的中心点确定所述第一待拼接图像与所述第二待拼接图像之间的缝合线，并利用所述缝合线拼接所述第一待拼接图像以及第二待拼接图像，得到拼接图像。

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