中汽创智科技有限公司王震获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车辆变道碰撞预警方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189732.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆变道碰撞预警方法和装置是由王震;杨剑;夏晶晶;轩阳设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆变道碰撞预警方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆变道碰撞预警方法和装置，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息、第二车辆的第二行驶信息和第二车辆相对于第一车辆的位置信息，第二车辆为位于第一车辆周围的其他车辆；根据第一行驶信息和第二行驶信息，得到第二车辆相对于第一车辆的相对行驶信息；根据第一行驶信息、位置信息和相对行驶信息，生成预警结果。利用本申请提供的技术方案可以提高车辆变道碰撞预警的响应速度和精确度，进而提升车辆的安全性。
本发明授权一种车辆变道碰撞预警方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，包括： 获取第一车辆的第一行驶信息、第二车辆的第二行驶信息和所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置信息，所述第二车辆为位于所述第一车辆周围的其他车辆； 根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，得到所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对行驶信息； 根据所述第一行驶信息、所述位置信息和所述相对行驶信息，生成预警结果； 所述根据所述第一行驶信息、所述位置信息和所述相对行驶信息，生成预警结果，包括：在所述第一行驶信息、所述位置信息或所述相对行驶信息不满足第一预警条件的情况下，生成第一预警结果，所述第一预警结果指示不进行碰撞预警，所述第一行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度和行驶档位信息，所述相对行驶信息包括所述第二车辆相对于所述第一车辆的横向相对速度信息和纵向相对速度信息。
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