美智纵横科技有限责任公司刚登全获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利一种传感器模组及清洁机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115607043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110783740.7,技术领域涉及:A47L11/24;该发明授权一种传感器模组及清洁机器人是由刚登全设计研发完成,并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传感器模组及清洁机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种传感器模组及清洁机器人,其中传感器模组包括:传感器、反射镜和光线出口;所述传感器,用于发出探测光线;所述反射镜,用于将所述传感器发出的探测光线反射至所述光线出口,探测光线从所述光线出口射出至障碍物;其中,所述探测光线从所述传感器经过所述反射镜到所述光线出口的光路总长度大于所述传感器的最小工作距离,相比于现有技术,本申请中通过反射镜增加探测光线的光路,将传感器盲区隐藏在传感器模组范围内,可以规避由于传感器自身最小工作距离的需要而产生的盲区问题。
本发明授权一种传感器模组及清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种传感器模组,其特征在于,包括:传感器、反射镜和光线出口; 所述传感器,用于发出探测光线; 所述反射镜,用于将所述传感器发出的探测光线反射至所述光线出口,探测光线从所述光线出口射出至障碍物; 其中,所述探测光线从所述传感器经过所述反射镜到所述光线出口的光路总长度大于所述传感器的最小工作距离,所述传感器为PSD传感器。
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