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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利光学系统高精度快速追迹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212838.8，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权光学系统高精度快速追迹方法是由闫磊;张新;胡铭钰;刘铭鑫设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学系统高精度快速追迹方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种光学系统高精度快速追迹方法，包括以下步骤：S1、通过光学面形矢高方程和机械元件表面NURBS表征函数分别对光学和机械表面分别进行离散采样，生成初始化的三角面元网格；S2、对三角面元网格进行空间分割，采用基于表面积启发式的空间树结构构造三角面元包围体，剔除不相交面元，得到有交点的三角面元；S3、对有交点的三角面元进行细化，通过求取交点和矢高方程对应点距离d，最终得到用于数值求解的迭代初值；S4、根据迭代初值构造光学面形矢高方程单变量隐函数表征函数，对于高次非线性方程结合牛顿或拟牛顿迭代法求得光线和几何相交的精确解。本发明通过将光学面形矢高方程构造成单变量隐函数表征，实现了快速、高精度追迹。

本发明授权光学系统高精度快速追迹方法在权利要求书中公布了：1.一种光学系统高精度快速追迹方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过光学面形矢高方程和机械元件表面NURBS表征函数分别对光学和机械表面分别进行离散采样，生成初始化的三角面元网格； S2、对所述三角面元网格进行空间分割，采用基于表面积启发式的空间树结构构造三角面元包围体，剔除不相交面元，得到有交点的三角面元； 在所述步骤S2中： 采用基于表面积启发式的空间树结构构造三角面元包围体，生成包围体二叉树结构，设定子节点内最多三角面元数量，根据光线矢量，排除背离光线矢量且位于光线原点背面的几何体，形成非追迹区域； 通过连接光线原点和几何体最大外包络，形成最大追迹区间角θ，区间角内为追迹区域，剔除位于区间角度外的光线； S3、对所述有交点的三角面元进行细化，通过求取交点和矢高方程对应点距离，最终得到用于数值求解的迭代初值； 在所述步骤S3中： 对所述有交点的三角面元进行细化； 三角面元的三个顶点坐标分别为，，， 选取原三角面元各边中点，将三角面元一分为四，新生成顶点坐标分别为，，，生成四个小三角形面元； 对四个小三角形面元进行顺序编号，分别对四个三角面元进行相交测试，通过求取交点和矢高方程对应点距离： ； 其中，为坐标之差； 根据设定精度要求与所述距离进行对比，判断是否对三角面元继续进行递归细分，最终得到用于数值求解的迭代初值； S4、根据所述迭代初值构造光学面形矢高方程单变量隐函数表征函数，对于高次非线性方程结合牛顿或拟牛顿迭代法求得光线和几何相交的精确解。

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