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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985939.2，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法和系统是由罗荣蒸;文铮;田景峰;王卓;王喻林;倪辰;金挺;李航;沈淑康设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法，包括：任务接收星接收引导任务；所述任务接收星按照任务管理星选择规则，计算各星任务属性；任务管理星确定所发布的任务合同内容；任务执行星收到任务后，根据任务可执行性，反馈任务信息；所述任务管理星收集所有任务反馈信息，选择协同效益最高的任务信息，并给所选择的执行星发布任务执行命令，完成任务合同签署；被选择的任务执行星收到执行命令后，按照编制合同的要求执行任务，并将执行结果实时反馈给任务管理星；所述任务管理星接收所有执行星执行状态，融合各执行星反馈的目标单星观测信息，生成目标综合态势信息，发送给态势信息使用者。

本发明授权一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 任务接收星接收引导任务； 所述任务接收星按照任务管理星选择规则，计算各星任务属性，选择该任务的管理星，并将收到的任务信息发送给所选择的任务管理星；所述选择规则包括：观测时刻优先、观测时长优先和与目标距离较近优先； 任务管理星确定所发布的任务合同内容，所述任务合同内容中包括：目标实测点位置、速度、初始优先级及对应实测时刻； 任务执行星收到任务后，根据任务可执行性，反馈任务信息，所述任务信息中包括任务可执行时段；具体为：可执行星收到任务后，分析任务可执行性，反馈管理星是否可执行，若可执行，则回复本星可执行的起始和终止时刻，其中若存在违约任务信息，也需将所述违约任务信息反馈该任务管理星；任务应答规则具体包括： 所述执行星计算当前执行任务和接收的所有任务可执行的效益；对执行效益进行排序，选择所能执行效益最高且相互不冲突的任务序列；若存在正在执行的任务，且新竞标的任务与正在执行的任务冲突，则在每个引导信息的增益后减去违约带来的折损；综合考虑增益和折损信息后，若排序第一的目标所获综合增益仍为正值，则发出投标信息，否则放弃本轮竞标； 所述任务管理星收集所有任务反馈信息，选择协同效益最高的任务信息，并给所选择的执行星发布任务执行命令，完成任务合同签署；具体为： 如果当前任务为无星观测，则遍历应答列表，选出观测几何精度因子GDOP最优、可观测时长最长、捕获时间最短的双星组合，分配合同信息； 如果当前任务为单星观测，则遍历应答列表，选出与已有观测星组成观测的几何精度因子GDOP最优的单星，分配合同信息； 被选择的任务执行星收到执行命令后，按照编制合同的要求执行任务，并将执行结果实时反馈给任务管理星； 所述任务管理星接收所有执行星执行状态，融合各执行星反馈的目标单星观测信息，生成目标综合态势信息，发送给态势信息使用者。

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