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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种金属材料缺陷密度的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233191.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种金属材料缺陷密度的测量方法是由高一鹏;杜春风;李羿震;生云鹤;梁桁楠;韦永思设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属材料缺陷密度的测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种金属材料缺陷密度的测量方法，涉及金属材料缺陷密度定量分析调控材料性能的技术领域。此方法包括建立原始数据集、对原始数据进行预处理、判断晶界存在、计算弹性扭曲张量、计算位错密度和计算向错密度六个步骤。相比于传统的微观缺陷组织分析方法，本方法首次引入李代数数学工具对描述向错等晶体缺陷旋转特性和结构的旋转矢量如弗兰克矢量进行定量分析，突破现有材料缺陷密度测量方法和难以准确表述及计算旋转矢量的束缚，提出一种对旋转矢量的微分计算方法，并结合金属材料待测区域EBSD数据量化位错、向错等微观缺陷，为分析向错等晶体缺陷对材料性能的影响提供了重要参考。

本发明授权一种金属材料缺陷密度的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种金属材料缺陷密度的测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：建立目标金属材料待测区域的原始数据集1； 对目标金属材料待测区域进行EBSD实验采集所需数据，定义待测区域EBSD图中数据点个数为，其中任意数据点信息采用取向参数和位置参数表示； 所述的数据点个数满足：且为整数， 所述的任意数据点信息为：取向参数，采用三个欧拉角，为，位置参数为，其中满足：且为整数， 再将待测区域EBSD图中的数据点信息定义为数据集1，数据集1为：； 步骤2：对数据集1进行预处理； 选取步骤1数据集1任意一数据点的取向参数，由如下公式1、2、3和4计算获得该点的旋转矩阵 其中，定义为一点的旋转矩阵， 定义为一点欧拉角对应的矩阵， 定义为一点欧拉角对应的矩阵， 定义为一点欧拉角对应的矩阵； 对数据集1中所有点按照公式1、2、3和4进行计算，获得数据集2，数据集2为：； 选取数据集2任意一数据点的旋转矩阵，由于群，因此通过对数映射可得到对应的李代数，再由如下公式5和6计算得到任意一数据点的旋转矢量； 其中，定义为对应的李代数， 定义为旋转矢量， 定义为满足运算的计算符号； 对数据集2中所有点按照公式5和6进行计算后，获得数据集3，数据集3为：； 步骤3：判断点周围是否存在晶界； 选取数据集2中的任意一数据点的旋转矩阵和该点周围4个点的旋转矩阵，将4个点中的任意一数据点的旋转矩阵记为，其中为或中的任意一个，为EBSD数据图x方向长度与扫描步长的比值，并定义为晶界判定变量，且当代表存在晶界，代表不存在晶界，则由公式7、8、9和10计算获得； 其中，定义为所选点与其周围点之间的取向差矩阵， 定义为取向差矩阵对应的旋转矢量， 定义为旋转矢量对应的取向差角度，且单位为弧度； 对数据集2中的所有点按照公式789和10进行计算后，最终获得数据集4，数据集4为 步骤4：计算弹性扭曲张量 选取数据集3中任意一数据点的旋转矢量，定义任意一数据点的弹性扭曲张量为，则由如下公式11、12、13、14和15得到： 其中，定义为含有李代数结构的梯度计算符号， 定义为含有李代数结构的沿轴方向的求导符号， 定义为含有李代数结构的沿轴方向的求导符号， 定义为含有李代数结构的沿轴方向的求导符号， 为李括号运算符号， 公式13、14和15中的计算采用五点法，并设定的点参与弹性扭曲张量的计算； 对数据集3中所有点按照公式11、12、13、14和15进行计算后，获得数据集5，数据集5为 步骤5：计算位错密度张量 选取步骤4数据集5中的任意一数据点的弹性扭曲张量，定义任意一数据点的位错密度张量为，则由如下公式16得到： 其中，为单位矩阵， tr为矩阵求迹符号， t为矩阵转置符号； 对数据集5中的所有点按照公式16进行运算，获得数据集6，数据集6为； 步骤6：计算向错密度张量； 选取步骤4数据集5中的任意一数据点的弹性扭曲张量，定义任意一数据点的向错密度张量为，由如下公式17和18得到； 其中，定义为含有李代数结构的旋度计算符号； 对数据集5中的所有点按照公式17和18进行计算获得数据集7，数据集7为。

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