中国电子科技集团公司第五十四研究所张娜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种高速无人机遥控组帧方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155143.0，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权一种高速无人机遥控组帧方法及装置是由张娜;郑淑梅;靳锴;涂海洋;刘素婵;张伟;高达;王程坤设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速无人机遥控组帧方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速无人机遥控组帧方法及装置，应用于地面控制站内无人机控制系统领域，完成多路控制指令的采集、存储及组遥控帧。高速无人机对指令的时效性要求较高。本方法采用一块包含现场可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP的编码器板卡，DSP给每路控制数据分配3个寄存器数组，根据每个数组的存储状态，有选择的发送数组内的数据，以保证将最新的控制指令发送至无人机。本发明满足在任何时刻均能及时发送无人机控制指令，时延不超过一个遥控帧周期。本发明硬件资源简单，可靠性高，成本低。
本发明授权一种高速无人机遥控组帧方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高速无人机遥控组帧方法，其特征在于，包括以下过程： 接口电路接收各路数据，进行电平转换后将异步串行数据送入FPGA芯片，FPGA芯片并行处理多路串行数据，进行串行数据格式转换； DSP通过总线从FPGA芯片读取数据，每路数据分配三个寄存器数组，每个寄存器数组设置相应的状态字，状态字用以标识出当前存储数据的状态；其中状态包括：正在发送、等待发送和接收数据； DSP通过总线读取数据后，首先判断数据帧头，帧头判断有效后，根据各寄存器数组当前状态字，将数据存储在状态为接收数据的寄存器数组内，当存满一帧后，对应的状态字变更为等待发送，如果同时有另外一个寄存器数组已经处在等待发送状态，则将这另外一个等待发送状态的寄存器数组状态字设置为接收数据； FPGA芯片分频产生遥控帧中断信号后，DSP响应中断信号，并读取各寄存器数组状态字，将指针指向等待发送的数组，同时将数组的状态变更为正在发送，并依据遥控帧格式组成遥控帧发送。
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