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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于热电偶的特种车辆制动器温度预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115541044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174013.1，技术领域涉及：G01K7/13；该发明授权基于热电偶的特种车辆制动器温度预警系统及方法是由王利明;陈志文;黄文彬;丁晓喜;兰海;张万昊设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热电偶的特种车辆制动器温度预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于热电偶的特种车辆制动器温度预警系统及方法，所述预警系统包括信号采样模块、控制模块以及预警模块；所述信号采样模块包括热电偶温度传感器、热电阻温度传感器、调理电路以及采样电路；所述热电偶温度传感器为多个，用于测量特种车辆制动器不同位置的温度，得到的结果更为准确；使用热电阻温度传感器测量热电偶温度传感器的冷端温度，用于热电偶的冷端温度补偿；控制单元对热电偶和热电阻温度传感器采样到温度信号进行计算处理，根据计算结果对预警模块发出指令，控制预警模块工作；当温度过高时及时预警，避免制动器失效、车辆无法行驶，能够保证行车安全。

本发明授权基于热电偶的特种车辆制动器温度预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热电偶的特种车辆制动器温度预警方法，其特征在于：包括步骤： S1.特种车辆启动后，分别获取t时刻车辆左、右两侧制动器的热电偶温度传感器检测到的温度平均值TCl、TCr和热电阻温度传感器检测到的温度TRl、TRr； S2.控制模块接收到温度信号后，进行热电偶冷端温度补偿，计算得到车辆左、右两侧制动器的实际温度Ttl、Ttr，具体步骤包括： S21.根据热电偶温度传感器采样到的温度TCl、TCr，查询热电偶温度传感器分度表，得到温度TCl、TCr对应的热电动势、； S22.根据热电阻温度传感器采样到的温度TRl、TRr，查询热电偶温度传感器分度表，得到温度TRl、TRr对应的热电动势； S23.将t时刻热电偶温度传感器采样到的温度所对应的热电动势与热电阻温度传感器采样到的温度对应的热电动势相加，具体为： 其中，、分别为车辆左、右两侧制动器实际温度在热电偶温度传感器分度表中所对应的热电动势； S24.查询热电偶温度传感器分度表，得到热电动势、分别对应的温度Ttl、Ttr； S3.计算两侧制动器的温差Tw和两侧制动器各自的温度上升速率，并获取的最大值，具体为： 其中，f为采样频率，、分别为车辆左、右制动器温度上升速率，、分别为t-1时刻车辆左、右制动器的温度； S4.计算出温度预警指标，计算方法如下： 其中，Tp为制动器温度的判断结果，Tw为该时刻两侧制动器的温差，，α1、α2、α3分别为Tp、Tw、Tvmax的权重系数，且； 制动器温度的判断结果Tp，判断方法为： 设定一个温度阈值T； 其中，M1、M2、M3为设定的不同条件下判断结果Tp的值； S5.判断温度预警指标是否大于第一阈值T1，若是，则进入S6；否则，不预警； S6.判断温度预警指标是否大于第二阈值T2，若是，则上传一级报警信息；否则，上传二级报警信息； S7.存储计算得到的制动器温度信息和预警信息，便于后续调用。

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