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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于灰色表面提取的颜色恒常性方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175655.3，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种基于灰色表面提取的颜色恒常性方法是由张霞;徐亮山;张金友设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰色表面提取的颜色恒常性方法在说明书摘要公布了：由于不同环境光的照明颜色会使图像场景中物体颜色发生变化，为了还原图像中物体在人眼中的真实颜色，本发明公开了一种基于灰色表面提取的颜色恒常性算法，首先基于光照不变向量提取图像中的灰色像素，然后对这些像素采用灰度世界算法预测图像中的光源，并对图像进行色适应矫正。根据色适应结果循环迭代，继续检测图像中的灰色像素并进行色适应，直至满足设定阈值即停止算法。相较传统算法，本发明大幅度提升了光照估计精度。

本发明授权一种基于灰色表面提取的颜色恒常性方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灰色表面提取的颜色恒常性方法，其特征在于，包括以下几个步骤： 步骤S1，获取一张偏色图像作为待修正图像； 步骤S2，对待修正图像的每个点的像素值通过对数运算变换到对数域，在此基础上，基于对角模型设计光照不变向量； 步骤S3，根据光照不变向量，使用高斯拉普拉斯算子对图像进行卷积，计算对数域图像每个像素点的灰度索引值，将灰度索引值从小到大进行排序，筛选出一定比例的灰色表面像素； 步骤S3的具体实现包括如下子步骤： S31，通过使用高斯拉普拉斯算子与图像块进行卷积，计算图像每个点为中心的k*k局部区域的对比度： 分别意为图像像素值中红色、绿色、蓝色分量的对比度，k为常数； S32，设计灰度索引值来筛选灰色表面像素，根据对比度，灰色表面区域应该满足： S33，计算灰度索引值： 对灰度索引值从小到大进行排序，设定一个固定阈值T，取值范围为0-100，代表选取按排序后的前T%的像素点，令其Weight为1，其它像素点的Weight为0并舍弃； 步骤S4，选取步骤S3筛选出的灰色表面像素，使用灰度世界算法估计场景光照颜色，根据估计出的光照颜色对原始待修正图像进行色适应矫正，并将矫正后的图像作为新的待修正图像； 步骤S5，开始迭代算法，计算S4得到的新的修正图像每个点的R、B通道与G通道的相对偏差值，筛选出相对偏差值小于设定偏差阈值的像素点作为灰色表面像素；如果筛选出的像素点数量小于设定数量阈值，则使用步骤S4得到的图像作为最终的修正图像；否则，继续使用灰度世界算法对筛选出的灰色表面像素进行光照颜色估计，根据估计出的光照颜色对新的待修正图像进行色适应矫正，并将矫正后的图像作为下一次处理的待修正图像； 步骤S6，继续下一次迭代，处理方法与步骤S5相同，如果筛选出的像素点数量小于设定的最小值，则使用步骤S5得到的图像作为最终的修正图像；否则，使用灰度世界算法来对筛选出的灰色表面像素进行光照颜色估计； 步骤S7，计算相邻两次光照估计结果的误差值，小于设定误差阈值则停止算法，使用前一次的矫正图像作为最终的修正图像；否则继续迭代算法；当迭代次数超过设定迭代次数阈值时停止算法。

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