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龙图腾网获悉西姆伯蒂克加拿大有限公司申请的专利视觉辅助机器人化卸垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087286.5，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权视觉辅助机器人化卸垛机是由C·西蒙;S-P·莫伦西;W·勒加雷;B·拉罗奇;R·乔顿;J·康拉德设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉辅助机器人化卸垛机在说明书摘要公布了：一种卸垛机，其具有：货盘站，该货盘站用于接收放置在货盘负载层中的箱的货盘负载；机器人，该机器人具有末端执行器，该末端执行器具有夹持器，该夹持器用于夹持和拾取层中的至少一者并且具有夹持器接合接口，该夹持器接合接口限定多个层相对于卸垛末端执行器的预定层接合位置和取向；视觉系统，该视觉系统用于对箱的货盘负载进行成像，并与机器人运动无关地生成多个层的顶部的至少一个图像；以及控制器，该控制器接收图像并实现确定多个层相对于夹持器接合接口的预定层接合位置和取向的层位置和取向，并且该控制器可操作地联接到机器人，以便定位夹持器，并利用夹持器在夹持器接合接口处捕获和保持多个层。

本发明授权视觉辅助机器人化卸垛机在权利要求书中公布了：1.一种卸垛机，其包括： 货盘卸载站，其被构造用于接收设置在货盘负载层中的箱的货盘负载，所述货盘负载层中的每一者由在所述货盘负载的区域上的公共层级处并置的多于一个的箱形成； 机器人，其配备有卸垛末端执行器，所述卸垛末端执行器具有夹持器，所述夹持器被构造成用其夹持和拾取所述货盘负载层中的至少一者，以便将至少一个货盘负载层从所述货盘卸载站处的所述货盘负载运送到输出站，所述夹持器具有夹持器接合接口，所述夹持器接合接口限定所述货盘负载层中的至少一者相对于所述卸垛末端执行器的预定层接合位置和取向，以便利用所述夹持器可重复地实现所述货盘负载层中的至少一者的捕获和稳定保持； 视觉系统，其被设置成对所述货盘卸载站处的箱的所述货盘负载进行成像，并且被构造成与机器人运动无关地生成所述货盘负载层中的至少一者的顶部的至少一个图像；和 控制器，其可操作地联接到所述视觉系统，以便从所述视觉系统接收至少一个图像，并且被构造成基于所述至少一个图像来实现确定所述货盘负载层中的至少一者相对于所述夹持器接合接口的所述预定层接合位置和取向的层位置和取向，其中所述控制器可操作地联接到所述机器人，以便定位所述夹持器，并且利用所述夹持器在所述夹持器接合接口处捕获和保持所述货盘负载层中的至少一者。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西姆伯蒂克加拿大有限公司，其通讯地址为：加拿大魁北克省；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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